[实用新型]一种电机转子的风叶旋转压装机构有效

专利信息
申请号: 201721287464.0 申请日: 2017-09-30
公开(公告)号: CN207218484U 公开(公告)日: 2018-04-10
发明(设计)人: 陈卸件;俞兴;洪灵;程旗凯;陈源通;王京;余晓春;朱振;潘浩雷;张庆权;黄小健;陈艳丽;金璐;洪丰 申请(专利权)人: 浙江硕和机器人科技有限公司
主分类号: H02K15/02 分类号: H02K15/02
代理公司: 浙江纳祺律师事务所33257 代理人: 朱德宝
地址: 321000 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 电机 转子 旋转 装机
【权利要求书】:

1.一种电机转子的风叶旋转压装机构,其特征在于:包括风叶输送带(1)、风叶定位架(2)、旋转模具(3)、润滑机构(4)、转子夹持机构(5)和下压机构(6);所述风叶定位架(2)具有输送槽(21),所述输送槽(21)的入口端连接风叶输送带(1),所述输送槽(21)入口端的侧边设置有推送块(20),所述输送槽(21)的槽底下部镂空并设置旋转模具(3),所述旋转模具(3)的上方对应设置下压机构(6),旋转模具(3)和下压机构(6)之间设置转子夹持机构(5),所述转子夹持机构(5)包括可分离或合拢的一对夹爪(51),旋转模具(3)和下压机构(6)之间的侧边设置润滑机构(4),所述润滑机构(4)包括一油刷(41);当风叶从风叶输送带(1)输送至输送槽(21)时;由推送块(20)沿输送槽(21)推至旋转模具(3)处定位,转子由外部机械手移至旋转模具(3)上方,一对夹爪(51)合拢对转子限位,转子轴向与风叶相对;旋转模具(3)旋转带动风叶和转子联动旋转,油刷(41)伸向转子在转子周面刷过润滑后退出;由下压机构(6)进行下压令转子与风叶装配为一体。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子的风叶旋转压装机构,其特征在于:所述风叶定位架(2)包括上下叠合的上板(22)和下板(23),所述上板(22)上形成输送槽(21),所述下板(23)上对应输送槽(21)的槽底加工出镂空孔(24),所述输送槽(21)的槽底可拆卸的安装一调节模板(25),所述调节模板(25)具有与风叶直径匹配的容纳孔(26);通过更换具有不同尺寸容纳孔(26)的调节模板(25)适配加工不同尺寸的风叶。

3.根据权利要求2所述的一种电机转子的风叶旋转压装机构,其特征在于:所述输送槽(21)与风叶输送带(1)相对的一侧设置有到位传感器(27),当到位传感器(27)检测到风叶进入输送槽(21)到位时,反馈信号来停止风叶输送带(1)的输送,反馈信号来启动推送块(20)进行风叶的推送。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种电机转子的风叶旋转压装机构,其特征在于:所述推送块(20)容纳于风叶定位架(2)上开设的滑移孔(28)中,推送块(20)的端部具有适应风叶形状的弧形推送面(29),滑移孔(28)上方设置压板(7)限位推送块(20)并同时覆盖输送槽(21)入口端上方的空间,所述压板(7)上安装转子夹持机构(5)。

5.根据权利要求4所述的一种电机转子的风叶旋转压装机构,其特征在于:所述推送块(20)的后端连接一推送气缸(2a)进行联动,推送块(20)的后端设置一侧卡槽(2b),所述侧卡槽(2b)上下贯通推送块(20),所述推送气缸(2a)的活塞杆可拆卸的连接一与侧卡槽(2b)形状匹配的卡块(2c),所述推送气缸(2a)的活塞杆与推送块(20)在高度方向上相错开;在卡块(2c)与侧卡槽(2b)由上下方向上进行安装后,推送气缸(2a)的活塞杆与侧卡槽(2b)进行安装;当卡块(2c)沿上下方向脱离侧卡槽(2b)后,推送块(20)可沿水平方向退出滑移孔(28)而不受活塞杆干扰。

6.根据权利要求5所述的一种电机转子的风叶旋转压装机构,其特征在于:所述推送气缸(2a)的活塞杆与卡块(2c)通过一螺旋轴件(8)匹配安装,所述螺旋轴件(8)包括分设于两端的螺纹孔(81)和螺纹轴(82),所述螺纹孔(81)的深度大于螺纹轴(82),所述螺纹孔(81)与活塞杆配合安装,在活塞杆与卡块(2c)进行装配时,通过相对活塞杆旋出螺旋轴件(8)整体长度伸长,从而螺纹轴(82)装配至卡块(2c)上。

7.根据权利要求4所述的一种电机转子的风叶旋转压装机构,其特征在于:所述转子夹持机构(5)还包括安装于压板(7)上的转子夹持气缸(52),所述转子夹持气缸(52)与夹爪(51)联动对一对夹爪(51)进行打开或合拢;所述夹爪(51)包括上支架(511)、延伸臂(512)和下夹爪本体(513),所述上支架(511)连接至夹持气缸(52)的活塞杆,所述延伸臂(512)由上支架(511)处向下延伸设置,所述下夹爪本体(513)可拆卸的设置于延伸臂(512)下端;所述下夹爪本体(513)具有相对设置的一对卡弧(514),一对夹爪(51)合拢时,所述卡弧(514)合拢为限位转子的整圆,且卡弧(514)与转子间留有空隙。

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