[实用新型]一种自适应钢管焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及钢管焊接技术领域，尤其涉及一种自适应钢管焊接装置。

背景技术

现有的钢管焊接大多采用人工焊接，人工焊接劳动强度大且效率较低，而且钢管在焊接过程中需要对工件进行人工回转，而人工回转很容易造成钢管轴向偏移影响工件的质量；而且对于一些大口径的钢管焊接有一定困难。

实用新型内容

基于背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种自适应钢管焊接装置。

本实用新型提出的一种自适应钢管焊接装置，包括工作台、第一固定机构、第二固定机构和焊接机构；第一固定机构、第二固定机构安装在工作台上且第一固定机构、第二固定机构相对设置，第一固定机构用于固定第一钢管并将第一钢管输送至焊接工位，第二固定机构用于固定第二钢管并将第二钢管输送至焊接工位与第一钢管进行对接；第一固定机构包括第一固定板，第一固定板上设有第一固定孔，第一固定孔内设有多个以其中心轴线为中心呈圆周分布的第一固定件；第二固定机构包括第二固定板，第二固定板上设有与第一固定孔同轴设置的第二固定孔，第二固定孔内设有多个以其中心轴线为中心呈圆周分布的第二固定件；焊接机构设置在焊接工位用于对第一钢管与第二钢管的对接缝进行焊接。

优选的，第一固定件包括第一驱动机构和第一弧形板，第一弧形板的弧形开口朝向第一固定孔中心轴线，第一驱动机构与第一弧形板内侧连接用于驱动第一弧形板沿第一固定孔径向移动。

优选的，第二固定件包括第二驱动机构和第二弧形板，第二弧形板的弧形开口朝向第二固定孔中心轴线，第二驱动机构与第二弧形板内侧连接用于驱动第二弧形板沿第二固定孔径向移动。

优选的，焊接机构包括立柱、两个相对布置的焊接装置，立柱安装在工作台上，两个焊接装置均安装在立柱上并位于焊接工位两侧，焊接装置包括焊接板、焊接架、焊接枪、第三驱动机构和第四驱动机构，焊接板可移动安装在安装架上，第三驱动机构与焊接板连接用于驱动焊接板在竖直方向上下移动，焊接架安装在焊接板靠近焊接工位一侧，焊接架呈半圆形且焊接架的开口朝向焊接工位，焊接架内侧设有滑轨，焊接枪的枪头朝向焊接工位，焊接枪滑动安装在滑轨上，第四驱动机构与焊接枪连接用于驱动焊接枪沿滑轨滑动180度。

优选的，第一固定板远离第二固定板一侧设有用于支撑第一钢管的第一支撑台，第一支撑台通过第一伸缩杆与工作台连接。

优选的，第二固定板远离第一固定板一侧设有用于支撑第二钢管的第二支撑台，第二支撑台通过第二伸缩杆与工作台连接。

本实用新型提出的自适应钢管焊接装置，通过第一固定机构用于固定第一钢管并将第一钢管输送至焊接工位，通过第二固定机构用于固定第二钢管并将第二钢管输送至焊接工位与第一钢管进行对接，通过焊接机构对第一钢管与第二钢管的对接缝进行焊接；第一固定板的第一固定孔内设置多个用于固定第一钢管的第一固定件，第二固定板的第二固定孔内设置多个用于固定第二钢管的第二固定件，能够适应不同外径的钢管焊接，使用范围广。本实用新型在焊接过程中通过第一固定机构、第二固定机构分别对第一钢管、第二钢管进行固定定位，第一钢管、第二钢管不会发生的轴向偏差，提高焊接质量，实现钢管焊接的自动化，降低对人工成本的投入及对人工技术水平的要求，工作稳定，效率高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自适应钢管焊接装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自适应钢管焊接装置中第一固定板的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种自适应钢管焊接装置中第二固定板的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种自适应钢管焊接装置中焊接机构的结构示意图。

具体实施方式

参照图1-图4，本实用新型提出一种自适应钢管焊接装置，包括工作台1、第一固定机构、第二固定机构和焊接机构；其中：

第一固定机构、第二固定机构安装在工作台1上且第一固定机构、第二固定机构相对设置，第一固定机构用于固定第一钢管并将第一钢管输送至焊接工位，第二固定机构用于固定第二钢管并将第二钢管输送至焊接工位与第一钢管进行对接。第一固定板2远离第二固定板4一侧设有用于支撑第一钢管的第一支撑台15，第一支撑台15通过第一伸缩杆16与工作台1连接。