[实用新型]一种自适应钢管焊接装置

权利要求书

1.一种自适应钢管焊接装置，其特征在于，包括工作台(1)、第一固定机构、第二固定机构和焊接机构；第一固定机构、第二固定机构安装在工作台(1)上且第一固定机构、第二固定机构相对设置，第一固定机构用于固定第一钢管并将第一钢管输送至焊接工位，第二固定机构用于固定第二钢管并将第二钢管输送至焊接工位与第一钢管进行对接；第一固定机构包括第一固定板(2)，第一固定板(2)上设有第一固定孔(3)，第一固定孔(3)内设有多个以其中心轴线为中心呈圆周分布的第一固定件；第二固定机构包括第二固定板(4)，第二固定板(4)上设有与第一固定孔(3)同轴设置的第二固定孔(5)，第二固定孔(5)内设有多个以其中心轴线为中心呈圆周分布的第二固定件；焊接机构设置在焊接工位用于对第一钢管与第二钢管的对接缝进行焊接。

2.根据权利要求1所述的自适应钢管焊接装置，其特征在于，第一固定件包括第一驱动机构(6)和第一弧形板(7)，第一弧形板(7)的弧形开口朝向第一固定孔(3)中心轴线，第一驱动机构(6)与第一弧形板(7)内侧连接用于驱动第一弧形板(7)沿第一固定孔(3)径向移动。

3.根据权利要求1所述的自适应钢管焊接装置，其特征在于，第二固定件包括第二驱动机构(8)和第二弧形板(9)，第二弧形板(9)的弧形开口朝向第二固定孔(5)中心轴线，第二驱动机构(8)与第二弧形板(9)内侧连接用于驱动第二弧形板(9)沿第二固定孔(5)径向移动。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的自适应钢管焊接装置，其特征在于，焊接机构包括立柱(10)、两个相对布置的焊接装置，立柱(10)安装在工作台(1)上，两个焊接装置均安装在立柱(10)上并位于焊接工位两侧，焊接装置包括焊接板(11)、焊接架(12)、焊接枪(13)、第三驱动机构(14)和第四驱动机构，焊接板(11)可移动安装在安装架上，第三驱动机构(14)与焊接板(11)连接用于驱动焊接板(11)在竖直方向上下移动，焊接架(12)安装在焊接板(11)靠近焊接工位一侧，焊接架(12)呈半圆形且焊接架(12)的开口朝向焊接工位，焊接架(12)内侧设有滑轨，焊接枪(13)的枪头朝向焊接工位，焊接枪(13)滑动安装在滑轨上，第四驱动机构与焊接枪(13)连接用于驱动焊接枪(13)沿滑轨滑动180度。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的自适应钢管焊接装置，其特征在于，第一固定板(2)远离第二固定板(4)一侧设有用于支撑第一钢管的第一支撑台(15)，第一支撑台(15)通过第一伸缩杆(16)与工作台(1)连接。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的自适应钢管焊接装置，其特征在于，第二固定板(4)远离第一固定板(2)一侧设有用于支撑第二钢管的第二支撑台(17)，第二支撑台(17)通过第二伸缩杆(18)与工作台(1)连接。