[实用新型]一种钢管自动焊接设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及钢管焊接技术领域，尤其涉及一种钢管自动焊接设备。

背景技术

钢管广泛应用在各种船舶还有桥梁等建筑中，还用作于各种管道，并在锅炉中有广泛使用，钢管的焊接好坏，也是使用的一个重要的条件。钢管的对接、环向焊接等各种焊接方式要求焊接的两根钢管的接口表面平齐、钢管中心线对齐。但由于受施工现场条件的限制，钢管的对口难以对齐，既难以保证钢管焊缝的焊接质量，又影响施工进度。

实用新型内容

基于背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种钢管自动焊接设备。

本实用新型提出的一种钢管自动焊接设备，包括底座、用于固定第一钢管的第一固定机构、用于固定第二钢管的第二固定机构和焊接机构；

底座水平布置，底座上固定有相对布置的第一立板、第二立板，第一立板、第二立板之间设有焊接工位，第一立板上设有第一通孔，第二立板上设有第二通孔，第一通孔、第二通孔的中心轴线均平行于底座且第一通孔的中心轴线与第二通孔的中心轴线重合；

第一固定机构固定在底座上并设置在第一立板远离第二立板一侧；第二固定机构固定在底座上并设置在第二立板远离第一立板一侧；

焊接机构设置在第一立板与第二立板之间，焊接机构包括转盘、齿轮、第一驱动机构、第一转轴、第二转轴、U型杆和焊接枪，转盘转动安装在第一立板上，转盘中心位置设有与第一通孔同轴设置并与第一通孔连通的第三通孔，转盘外周分布有轮齿，转盘通过轮齿与齿轮啮合，齿轮转动安装在第一立板上，第一驱动机构与齿轮连接并驱动齿轮转动；第一转轴与转盘同轴设置且第一转轴与转盘固定连接，第一转轴设有沿其轴向贯穿并与第三通孔连通的第四通孔；第二转轴与第二立板转动连接且第二转轴与第二通孔同轴布置，第二转轴设有沿其轴向贯穿并与第二通孔连通的第五通孔；U型杆包括水平杆和两个竖直杆，两个竖直杆第一端分别与水平杆两端固定连接，且两个竖直杆第二端分别与第一转轴、第二转轴固定连接；焊接枪设置在焊接工位处用于对在焊接工位处对接的第一钢管、第二钢管进行焊接，焊接枪固定在水平杆上。

优选的，还包括第一推料机构和第二推料机构，第一推料机构设置在第一固定机构远离第一立板一侧，第二推料机构设置在第二固定机构远离第二立板一侧，第一推料机构、第二推料机构均可移动安装在底座上分别用于将第一钢管、第二钢管推送至焊接工位进行对接。

优选的，第一推料机构包括第一推料杆、第一移动板和第二驱动机构，第一推料杆与第一通孔同轴布置且第一推料杆固定在第一移动板上，第一移动板可移动安装在底座上，第二驱动机构与第一移动板连接用于驱动第一移动板沿第一通孔轴向移动。

优选的，第二推料机构包括第二推料杆、第二移动板和第三驱动机构，第二推料杆与第二通孔同轴布置且第二推料杆固定在第二移动板上，第二移动板可移动安装在底座上，第三驱动机构与第二移动板连接用于驱动第二移动板沿第二通孔轴向移动。

优选的，第一固定机构包括第一立柱、第一固定筒，第一立柱固定在底座上，第一固定筒固定在第一立柱上，第一固定筒与第一通孔同轴布置且第一固定筒设有沿其轴向贯穿的第一固定孔，第一固定孔内设有两个关于其中心轴线对称设置的第一固定件。

优选的，第一固定件包括第一弧形夹板和第四驱动机构，第一弧形夹板的弧形开口朝向第一固定孔中心，第四驱动机构与第一弧形夹板连接用于驱动第一弧形夹板沿第一固定孔径向移动。

优选的，第二固定机构包括第二立柱、第二固定筒，第二立柱固定在底座上，第二固定筒固定在第二立柱上，第二固定筒与第二通孔同轴布置且第二固定筒设有沿其轴向贯穿的第二固定孔，第二固定孔内设有两个关于其中心轴线对称设置的第二固定件。

优选的，第二固定件包括第二弧形夹板和第五驱动机构，第二弧形夹板的弧形开口朝向第二固定孔中心，第五驱动机构与第二弧形夹板连接用于驱动第二弧形夹板沿第二固定孔径向移动。