[实用新型]一种钢管自动焊接设备

权利要求书

1.一种钢管自动焊接设备，其特征在于，包括底座(1)、用于固定第一钢管的第一固定机构、用于固定第二钢管的第二固定机构和焊接机构；

底座(1)水平布置，底座(1)上固定有相对布置的第一立板(2)、第二立板(3)，第一立板(2)、第二立板(3)之间设有焊接工位，第一立板(2)上设有第一通孔(4)，第二立板(3)上设有第二通孔(5)，第一通孔(4)、第二通孔(5)的中心轴线均平行于底座(1)且第一通孔(4)的中心轴线与第二通孔(5)的中心轴线重合；

第一固定机构固定在底座(1)上并设置在第一立板(2)远离第二立板(3)一侧；第二固定机构固定在底座(1)上并设置在第二立板(3)远离第一立板(2)一侧；

焊接机构设置在第一立板(2)与第二立板(3)之间，焊接机构包括转盘(6)、齿轮(7)、第一驱动机构、第一转轴(8)、第二转轴(9)、U型杆和焊接枪(10)，转盘(6)转动安装在第一立板(2)上，转盘(6)中心位置设有与第一通孔(4)同轴设置并与第一通孔(4)连通的第三通孔(11)，转盘(6)外周分布有轮齿，转盘(6)通过轮齿与齿轮(7)啮合，齿轮(7)转动安装在第一立板(2)上，第一驱动机构与齿轮(7)连接并驱动齿轮(7)转动；第一转轴(8)与转盘(6)同轴设置且第一转轴(8)与转盘(6)固定连接，第一转轴(8)设有沿其轴向贯穿并与第三通孔(11)连通的第四通孔(12)；第二转轴(9)与第二立板(3)转动连接且第二转轴(9)与第二通孔(5)同轴布置，第二转轴(9)设有沿其轴向贯穿并与第二通孔(5)连通的第五通孔(13)；U型杆包括水平杆(14)和两个竖直杆(15)，两个竖直杆(15)第一端分别与水平杆(14)两端固定连接，且两个竖直杆(15)第二端分别与第一转轴(8)、第二转轴(9)固定连接；焊接枪(10)设置在焊接工位处用于对在焊接工位处对接的第一钢管、第二钢管进行焊接，焊接枪(10)固定在水平杆(14)上。

2.根据权利要求1所述的钢管自动焊接设备，其特征在于，还包括第一推料机构和第二推料机构，第一推料机构设置在第一固定机构远离第一立板(2)一侧，第二推料机构设置在第二固定机构远离第二立板(3)一侧，第一推料机构、第二推料机构均可移动安装在底座(1)上分别用于将第一钢管、第二钢管推送至焊接工位进行对接。

3.根据权利要求2所述的钢管自动焊接设备，其特征在于，第一推料机构包括第一推料杆(16)、第一移动板(17)和第二驱动机构，第一推料杆(16)与第一通孔(4)同轴布置且第一推料杆(16)固定在第一移动板(17)上，第一移动板(17)可移动安装在底座(1)上，第二驱动机构与第一移动板(17)连接用于驱动第一移动板(17)沿第一通孔(4)轴向移动。

4.根据权利要求2所述的钢管自动焊接设备，其特征在于，第二推料机构包括第二推料杆(18)、第二移动板(19)和第三驱动机构，第二推料杆(18)与第二通孔(5)同轴布置且第二推料杆(18)固定在第二移动板(19)上，第二移动板(19)可移动安装在底座(1)上，第三驱动机构与第二移动板(19)连接用于驱动第二移动板(19)沿第二通孔(5)轴向移动。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的钢管自动焊接设备，其特征在于，第一固定机构包括第一立柱(20)、第一固定筒(21)，第一立柱(20)固定在底座(1)上，第一固定筒(21)固定在第一立柱(20)上，第一固定筒(21)与第一通孔(4)同轴布置且第一固定筒(21)设有沿其轴向贯穿的第一固定孔(22)，第一固定孔(22)内设有两个关于其中心轴线对称设置的第一固定件。

6.根据权利要求5所述的钢管自动焊接设备，其特征在于，第一固定件包括第一弧形夹板(23)和第四驱动机构(24)，第一弧形夹板(23)的弧形开口朝向第一固定孔(22)中心，第四驱动机构(24)与第一弧形夹板(23)连接用于驱动第一弧形夹板(23)沿第一固定孔(22)径向移动。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的钢管自动焊接设备，其特征在于，第二固定机构包括第二立柱(25)、第二固定筒(26)，第二立柱(25)固定在底座(1)上，第二固定筒(26)固定在第二立柱(25)上，第二固定筒(26)与第二通孔(5)同轴布置且第二固定筒(26)设有沿其轴向贯穿的第二固定孔(27)，第二固定孔(27)内设有两个关于其中心轴线对称设置的第二固定件。

8.根据权利要求7所述的钢管自动焊接设备，其特征在于，第二固定件包括第二弧形夹板(28)和第五驱动机构(29)，第二弧形夹板(28)的弧形开口朝向第二固定孔(27)中心，第五驱动机构(29)与第二弧形夹板(28)连接用于驱动第二弧形夹板(28)沿第二固定孔(27)径向移动。