[实用新型]连续跟踪测量接触网几何参数的系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种连续跟踪测量接触网几何参数的系统。

背景技术

接触网是在电气化铁道中，沿钢轨上空“之”字形架设的，供受电弓取流的高压输电线。接触网是铁路电气化工程的主构架，是沿铁路线上空架设的向电力机车供电的特殊形式的输电线路,接触网的状态优劣直接影响到机车的受电质量，对机车是否可以安全、高速运行非常关键。随着我国铁路大提速，用于检测和维修故障的“天窗”时间越来越短，这对接触网检测设备的效率提出了更高的要求。

目前普遍使用的是手持式接触网测量仪，采用点对点的激光测量方式测量接触线的导高与拉出值等几何参数。这种方式需要人工进行光学瞄准，不能连续测量，自动化程度低、测量过程比较慢。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种连续跟踪测量接触网几何参数的系统，通过工业相机拍摄接触网图像，随之控制电机旋转保证激光测距装置一直瞄准接触线上，实现自动连续测量。

本实用新型的技术方案为：

一种连续跟踪测量接触网几何参数的系统，包括：

可沿钢轨轨道行走的车体；

设置在所述车体上的测量装置和工业计算机，测量装置通过旋转电机安装在车体上，所述测量装置包括工业相机、激光测距装置和安装在工业相机周围的若干照明光源，工业相机的光轴方向和激光测距装置的激光出射方向平行，照明光源与工业计算机相连；

所述测量装置还包括一角度编码器，角度编码器用于实时测量旋转电机的旋转角度，根据角度编码器和激光测距装置的输出得到接触网的导高和拉出值。

进一步的，在所述工业相机的正上方还安装有一光阑，所述光阑设有与工业计算机相连的自适应调节模块，自适应调节模块用于根据工业相机所拍摄到的图像调节光阑光圈的大小。

进一步的，所述工业计算机通过推杆安装在车体上，推杆采用可收放的折叠结构，且推杆连接有一快拆杆；当处于测量状态时，将推杆拉起，同时通过快拆杆将工业计算机安装到位；当处于非测量状态时，将推杆放倒在车体的推杆固定座内，用于减少车体的占用空间。

进一步的，所述照明光源在工业相机的两侧对称设置。

进一步的，所述车体包括横梁、侧梁构成的T型结构，横梁一端连接有第一走行轮，侧粱一端连接有第二走行轮和第三走行轮；在第一走行轮侧面设有活动侧轮，活动侧轮通过弹性元件与横梁相连，用于使车体在不同轨距的轨道上运动；在第二走行轮和第三走行轮侧面分别设有两个固定侧轮，用于保持第二走行轮和第三走行轮沿钢轨运动，防止脱轨。

进一步的，所述车体设有一U型支架，旋转电机与测量装置安装在所述U型支架内，U型支架的两侧设有贯穿孔，用于收集线缆。

进一步的，所述车体上还设置有传感器组，所述传感器组包括位移传感器、里程传感器、倾角传感器和GPS定位装置。

进一步的，在所述侧梁内部还配置有供电电源。

进一步的，在所述测量装置上还安装有与工业计算机相连的光敏元件。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型所述装置实现了接触网几何参数自动测量，不需要工人手动瞄准接触线；

(2)本实用新型实现了对接触网几何参数的连续测量，提高了工作效率；

(3)本实用新型的系统与同类接触网检测小车或者车载式接触网检测设备相比具有更高的测量精度；

(4)本实用新型的系统与车载式接触网检测设备相比具有很好的灵活性，适合在不同工作场合对接触网几何参数进行测量。

附图说明

图1是本实用新型测量主机头的示意图；

图2是本实用新型的车体结构俯视图；

图3是本实用新型的车体结构侧视图a；

图4是本实用新型的车体结构侧视图b；

图5是本实用新型的U型架示意图。

其中，1-测量主机头本体，2-光敏元件，3-工业相机，4-照明光源，5-激光测距仪，6-遮光罩和可变光阑，7-光敏元件，8-拉手，9-电池，10-走行轮，11-侧梁，12-横梁，13-电器控制盒，14-推杆，15-工业计算机，16-走行轮，17-把手，18-侧轮，19-测量主机支架。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明：

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。