[实用新型]连续跟踪测量接触网几何参数的系统

权利要求书

1.一种连续跟踪测量接触网几何参数的系统，其特征在于，包括：

可沿钢轨轨道行走的车体；

设置在所述车体上的测量装置和工业计算机，测量装置通过旋转电机安装在车体上，所述测量装置包括工业相机、激光测距装置和安装在工业相机周围的若干照明光源，工业相机的光轴方向和激光测距装置的激光出射方向平行，照明光源与工业计算机相连；

所述测量装置还包括一角度编码器，角度编码器用于实时测量旋转电机的旋转角度，根

据角度编码器和激光测距装置的输出得到接触网的导高和拉出值。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在所述工业相机的正上方还安装有一光阑，所述光阑设有与工业计算机相连的自适应调节模块，自适应调节模块用于根据工业相机所拍摄到的图像调节光阑光圈的大小。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述工业计算机通过推杆安装在车体上，推杆采用可收放的折叠结构，且推杆连接有一快拆杆；当处于测量状态时，将推杆拉起，同时通过快拆杆将工业计算机安装到位；当处于非测量状态时，将推杆放倒在车体的推杆固定座内，用于减少车体的占用空间。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述照明光源在工业相机的两侧对称设置。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车体包括横梁、侧梁构成的T型结构，横梁一端连接有第一走行轮，侧粱一端连接有第二走行轮和第三走行轮；在第一走行轮侧面设有活动侧轮，活动侧轮通过弹性元件与横梁相连，用于使车体在不同轨距的轨道上运动；在第二走行轮和第三走行轮侧面分别设有两个固定侧轮，用于保持第二走行轮和第三走行轮沿钢轨运动，防止脱轨。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车体设有一U型支架，旋转电机与测量装置安装在所述U型支架内，U型支架的两侧设有贯穿孔，用于收集线缆。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车体上还设置有传感器组，所述传感器组包括位移传感器、里程传感器、倾角传感器和GPS定位装置。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，在所述侧梁内部还配置有供电电源。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在所述测量装置上还安装有与工业计算机相连的光敏元件。