[实用新型]一种RTK倾斜测量装置

说明书

本实用新型涉及一种RTK测量装置，尤其涉及一种RTK倾斜测量装置。包括测量杆、整平机构、姿态传感器、RTK板卡、GNSS天线、控制器以及电源，所述整平机构、所述姿态传感器、所述RTK板卡、所述控制器以及所述电源设置于测量杆上，所述GNSS天线设置于整平机构上，所述GNSS天线与所述RTK板卡通信连接，所述RTK板卡、所述姿态传感器均与所述控制器通信连接；其中所述整平机构能够使所述测量杆在倾斜测量状态下保持所述GNSS天线竖直。与现有技术相比，本实用新型可以自动实现对中整平，简化了测量操作，提高了测量效率。

技术领域

本实用新型涉及一种RTK测量装置，特别是一种RTK倾斜测量装置。

背景技术

在对图纸进行放样或者对施工进行验收时，现有技术通常使用RTK进行测量。现有的GNSS-RTK在测量中，需要保持对中杆的竖直，保持仪器与水平面平行，因此需要对RTK设备进行对中、整平，操作繁复，而由于受施工环境以及操作人员水平的限制等，测量效率通常较为低下。此外，对于一些位置比较特殊的点，例如正在开挖的点、墙角的点、或上方有遮挡物的点，施工人员不易靠近，对中、整平的过程更加困难，即使对中、整平完成，也会因为遮挡物的遮挡而无法接收GNSS信号，从进一步而影响放样及验收的效率和精度。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供了一种测量精度高且易于操作的RTK倾斜测量装置。

本实用新型的RTK倾斜测量装置，其包括测量杆、整平机构、姿态传感器、RTK板卡、GNSS天线、控制器以及电源，所述整平机构、所述姿态传感器、所述RTK板卡、所述控制器以及所述电源设置于测量杆上，所述GNSS天线设置于整平机构上，所述GNSS天线与所述RTK板卡通信连接，所述RTK板卡、所述姿态传感器均与所述控制器通信连接；其中所述整平机构能够使所述测量杆在倾斜测量状态下保持所述GNSS天线竖直。

整平机构可为一维整平机构、二维整平机构或三维整平机构，其用于使GNSS天线保持竖直状态。

在一种优选实施方式中，整平机构为二维整平机构，其包括第一方向整平机构和第二方向整平机构，其中，第一方向整平机构与第二方向整平机构的整平方向垂直，第一方向整平机构通过轴承固定于测量杆上，第二方向整平机构通过轴承固定于第一方向整平机构的固定部。

在另一优选实施方式中，整平机构为一自由度、二自由度或三自由的云台，云台上设置有云台姿态传感器。

优选地，该RTK倾斜测量装置包括显示器。

优选地，该RTK倾斜测量装置的所述RTK板卡也设置于整平机构上。

本实用新型的RTK倾斜测量装置可使测量杆进行倾斜测量，可通过调整测量杆的长度，实现特殊点的定位，提高测量精度，此外，本实用新型的RTK测量装置可自动实现整平，简化了整平过程，提升测量效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的主视图。

图2为本实用新型实施例一的俯视图。

图3为本实用新型实施例二的主视图。

图4为本实用新型实施例二的俯视图。

图5为本实用新型实施例三的主视图。

图6为本实用新型实施例四采用轴承整平机构的主视图。

图7为本实用新型实施例四采用云台整平机构的主视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中相同的附图标记代表相同的机构。

实施例一：