[实用新型]一种RTK倾斜测量装置

权利要求书

1.一种RTK倾斜测量装置，其特征在于，包括测量杆、整平机构、姿态传感器、RTK板卡、GNSS天线、控制器以及电源，所述整平机构、所述姿态传感器、所述RTK板卡、所述控制器以及所述电源设置于测量杆上，所述GNSS天线设置于整平机构上，所述GNSS天线与所述RTK板卡通信连接，所述RTK板卡、所述姿态传感器均与所述控制器通信连接；其中所述整平机构能够使所述测量杆在倾斜测量状态下保持所述GNSS天线竖直；所述整平机构可为一维整平机构、二维整平机构或三维整平机构，其用于使所述GNSS天线保持竖直状态。

2.根据权利要求1所述的RTK倾斜测量装置，其特征在于，所述整平机构为二维整平机构，其包括第一方向整平机构和第二方向整平机构，其中，所述第一方向整平机构与所述第二方向整平机构的整平方向垂直，所述第一方向整平机构通过轴承固定于测量杆上，所述第二方向整平机构通过轴承固定于所述第一方向整平机构的固定部。

3.根据权利要求1所述的RTK倾斜测量装置，其特征在于，所述整平机构包括第一方向整平机构和第二方向整平机构，其中，所述第一方向整平机构包括第一支架，所述第一支架的第一端设有固定部，所述第一支架的第二端设置有第一配重，所述第一支架通过第一轴承固定于所述测量杆上，所述第一支架可在第一方向上自由转动；所述第二方向整平机构包括第二支架，所述第二支架的第一端设置有支撑台，所述GNSS天线固定于所述支撑台上，所述第二支架的第二端设置有第二配重，所述第二支架通过第二轴承固定于所述第一方向整平机构的固定部，所述第二支架可在第二方向上自由转动；所述第一方向与所述第二方向垂直。

4.根据权利要求3所述的RTK倾斜测量装置，其特征在于，所述第一配重为配重块或集成有姿态传感器、所述RTK板卡、所述控制器以及所述电源的控制箱；所述第二配重为配重块。

5.根据权利要求1所述的RTK倾斜测量装置，其特征在于，所述整平机构为一自由度、二自由度或三自由度的云台，所述云台上设置有云台姿态传感器。

6.根据权利要求1所述的RTK倾斜测量装置，其特征在于，所述RTK板卡也设置于所述整平机构上。

7.一种RTK倾斜测量装置，包括整平机构、姿态传感器、RTK板卡、GNSS天线、控制器以及电源，所述GNSS天线设置于整平机构上，所述GNSS天线与所述RTK板卡通信连接，所述RTK板卡、所述姿态传感器均与所述控制器通信连接；在任何测量状态下，所述整平机构均能够使所述GNSS天线保持竖直状态；所述整平机构为一维整平机构、二维整平机构或三维整平机构。

8.根据权利要求7所述的RTK倾斜测量装置，所述整平机构为二维整平机构，其包括第一方向整平机构和第二方向整平机构，其中，所述第一方向整平机构与所述第二方向整平机构的整平方向垂直，所述第一方向整平机构可绕第一轴在第一方向上自由转动，所述第二方向整平机构可绕第二轴在第二方向上自由转动，通过设置配重，使第一方向整平机构和第二方向整平机构分别在两个方向上对中，从而保持GNSS天线竖直。

9.根据权利要求7所述的RTK倾斜测量装置，所述整平机构为二维整平机构，所述整平机构包括第一方向整平机构和第二方向整平机构，其中，所述第一方向整平机构包括第一支架，所述第一支架的第一端设有固定部，所述第一支架的第二端设置有第一配重，所述第一支架通过第一轴承固定于测量箱的安装部上，所述第一支架可在第一方向上自由转动；所述第二方向整平机构包括第二支架，所述第二支架的第一端设置有支撑台，所述GNSS天线固定于所述支撑台上，所述第二支架的第二端设置有第二配重，所述第二支架通过第二轴承固定于所述第一方向整平机构的固定部，所述第二支架可在第二方向上自由转动；所述第一方向与所述第二方向垂直。

10.根据权利要求9所述的RTK倾斜测量装置，其特征在于，第一配重为配重块或集成有所述姿态传感器、所述RTK板卡、所述控制器以及所述电源的控制箱；第二配重为配重块。