[实用新型]电机端盖与轴承自动压装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机零部件装配领域。

背景技术

电机的装配中，需要进行轴承与电机端盖的压装，现多由装配工人通过压装工装进行轴承与端盖的压装，需要装配工人手动进行压装工装的操作，需要装配工人手动进行电机端盖的供料、上料和取料，人工操作十分麻烦。

其中，有的电机端盖的一端形成有向轴向外侧凸出的轴承室凸台，电机端盖的另一端设有至少两个用于与机壳配合的固定柱，固定柱相对位于轴承室凸台的径向外侧，如果将电机端盖上下层叠堆放，下层电机端盖会对相邻的上层的电机端盖造成径向限位，装配工人进行电机端盖的取出时需要将最上层电机端盖抬高再进行电机端盖的移动，或对向上数第二层的电机端盖进行固定，使最下层电机端盖下降再进行移动，电机端盖的供料十分麻烦。

现有零部件的供料多通过振动盘实现，振动盘将堆积的零部件进行分离以排列，振动盘振动以将分离后的零部件送到指定部位，在指定部位侧再设置捡取装置以将零部件取走或输送，以便于零部件的装配或加工。其中，轴承这类精密零部件经振动盘输送后常会因相互磕碰而造成损伤，如果采用人工进行零部件的分离供料，则效率太低，还耗费人力。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能实现电机端盖与轴承压装自动化、能提高生产效率、降低人工成本、避免零部件碰撞受损的电机端盖与轴承自动压装装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种电机端盖与轴承自动压装装置，至少包括端盖上料机构、轴承上料机构和轴承压装机构，所述端盖上料机构用于将电机端盖放置在流转板上，所述轴承上料机构用于将轴承放置于流转板上的电机端盖上，所述轴承压装机构用于轴承与电机端盖的压装，所述端盖上料机构由端盖推送分离机构与端盖捡取放料机构组成，所述端盖推送分离机构包括端盖固定板、端盖导向板和端盖推动块，端盖推动块与第一直线运动装置的输出端联动，所述端盖固定板上固定有左右设置的端盖限位块，所述端盖导向板固定于端盖固定块上侧，所述端盖导向板形成有上下贯穿以用于放置电机端盖的端盖容纳槽，电机端盖上下层叠设置放置于端盖容纳槽内，相邻电机端盖之间设有垫块，最下层的电机端盖落在两个端盖限位块之间，最下层的两个电机端盖间的垫块的下端面位于端盖导向板下端面以下，向上数第二层的电机端盖位于端盖容纳槽内，所述端盖固定板上形成有上下贯穿以能供所述垫块下落至端盖固定板下侧的下落槽，所述下落槽左右之间的距离小于所述电机端盖的外径。

进行本实用新型装置的使用时，先通过端盖推送分离机构进行电机端盖的分离推送，随后端盖捡取放料机构将分离好的电机端盖取走并放置，通过轴承上料机构进行轴承的分离推送，并将轴承放置在电机端盖上，最后通过轴承压装机构进行轴承与电机端盖的压装固定。

进行本实用新型装置的使用时，将电机端盖上下层叠堆放在端盖导向板的端盖容纳槽内，使一个电机端盖完全落在端盖导向板下端面与端盖固定板上端面间，使第一直线运动装置带动端盖推动块移动，以推动位于端盖导向板下端面与端盖固定板上端面间的电机端盖，以实现电机端盖的分离推送以供料。其中，在端盖推动块推动一个电机端盖移动时，堆放的电机端盖向下落并落在端盖推动块上，待电机端盖推送到位后，推动块开始复位运动，由于端盖导向板的限制，位于端盖推动块上侧的电机端盖径向受到限位，待端盖推动块复位完成后，位于端盖推动块上侧的电机端盖落在端盖导向板下端面与端盖固定板上端面间，且有一个垫块通过下落槽落在端盖固定板以下。其中，垫块的设置便于电机端盖的上下层叠堆放，避免相邻的电机端盖相互接触，便于电机端盖的分离推送。其中，由于最下层的电机端盖落在两个端盖限位块之间时，最下层的两个电机端盖间的垫块的下端面位于端盖导向板下端面以下、向上数第二层的电机端盖位于端盖容纳槽内，可方便电机端盖的推送，避免被推送的电机端盖的上层的电机端盖倾斜磕碰受损。其中，下落槽的宽度是小于电机端盖直径且大于垫块宽度的，便于垫块的落下，便于垫块上层的电机端盖落在端盖固定板上。其中，两个端盖限位块用于电机端盖被推动时的导向，并用于避免电机端盖从左侧或右侧落下端盖固定板。其中，第一直线运动装置可为推杆、气缸、电机等驱动装置。其中，可在端盖固定板下侧放置接盒以用于垫块的收集。本实用新型具有电机端盖分离推送更为方便，电机端盖上料效率更高的优点。