[实用新型]一种无人机传送及储物系统

说明书

本实用新型公开了一种无人机传送及储物系统，属于无人机技术领域，解决无人机传送货物问题。一种无人机传送及储物系统，包括机体和货物传送装置，机体内设置有储物舱，储物舱中设置有容纳机构，容纳机构包括底板，所述底板上垂直连接有两块垂直连接板，所述垂直连接板的中部位置沿垂直连接板的长度方向开设有容纳槽；所述容纳槽内沿容纳槽的长度方向层叠设置有至少两块承载板，所述承载板与垂直连接板铰接，在相邻两承载板之间以及顶层承载板上方形成用于放置货物的放置空间。储物舱内设置有舱门开关装置。采用这样的装置，方便无人机传送、运输货物，特别是运输易破损的物品。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机传送及储物系统。

背景技术

随着电子商务时代的到来，人类的生活购物方式发生了极大的变化，线上购物便宜、快捷，订单量极大，对电商的线下响应和配送速度提出了巨大的挑战，货物配送效率高、成本底的全自动无人机快递系统应运而生。

现在无人机这个新兴的事物开始越来越多的进入普通民众的视野中。在一些场合为了满足特定的需求，使用无人机对货物进行运载或配送逐渐成为了应用研究的热点。采用无人机运货可在很大程度上摆脱地形限制，如山脉、河流和峡谷等，也不再依赖地面陆路或水路交通状况，使要运送的货物能够快速、直接、高效和安全地抵达目的地。在偏远地区、受灾地区、紧急救援现场和城市快速运输等应用场景中，无人机运输技术将产生极大的经济和社会效益。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种无人机传送及储物系统，方便无人机传送、运输货物，特别是运输易破损的物品。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种无人机传送及储物系统，包括机体和货物传送装置，机体内设置有储物舱，储物舱中设置有容纳机构，容纳机构包括底板，所述底板上垂直连接有两块垂直连接板，所述垂直连接板的中部位置沿垂直连接板的长度方向开设有容纳槽；所述容纳槽内沿容纳槽的长度方向层叠设置有至少两块承载板，所述承载板与垂直连接板铰接，在相邻两承载板之间以及顶层承载板上方形成用于放置货物的放置空间。

其中，所述承载板的外侧还设置有与承载板垂直的两组导轨，两组导轨之间设有滑动杆，所述滑动杆可绕滑动杆的轴线自由旋转，所述滑动杆在导轨的滑动槽内沿滑动槽的长度方向移动，所述滑动杆的中部铰接有连杆，所述连杆的另一端与相邻的上层承载板铰接。

其中，储物舱内设置有舱门开关装置；舱门开关装置包括舱门、导轨、滑轮、L型连杆、驱动轴，导轨连接在储物舱舱体内壁上，储物舱舱体内壁上连接有驱动电机，L型连杆套设在驱动电机的驱动轴上，L型连杆的一端与舱门铰接，滑轮设置在舱门的另一端，滑轮与导轨接触并可沿导轨的轨迹方向移动；货物传送装置包括货架、气缸、第一连杆、第三连杆，第一连杆、第三连杆的一端均铰接到货物传送装置的机架上，气缸的一端与第一连杆中部铰接，第一连杆的另一端与货架铰接，第三连杆的另一端与货架另一段铰接。

其中，所述舱门开关装置还包括弹簧，弹簧的一端与储物舱舱体内部的固定底座连接，弹簧的另一端与L型连杆的另一端连接。

其中，所述导轨包括依次连接的倾斜段和垂直段，垂直段与驱动轴相连接。

其中，所述货架为L型。

其中，所述货物传送装置中气缸、第一连杆、第三连杆可以设置两组，两组气缸、第一连杆、第三连杆分别对称设置在货物传送装置的传送带的两边，第二连杆的两端分别与传送带两侧对应的第一连杆的中部绞接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：