[实用新型]一种无人机传送及储物系统

权利要求书

1.一种无人机传送及储物系统，其特征在于：储物舱中设置有容纳机构，容纳机构包括底板（12），所述底板（12）上垂直连接有两块垂直连接板（13），所述垂直连接板（13）的中部位置沿垂直连接板（13）的长度方向开设有容纳槽（14）；所述容纳槽（14）内沿容纳槽（14）的长度方向层叠设置有至少两块承载板（15），所述承载板（15）与垂直连接板（13）铰接，在相邻两承载板（15）之间以及顶层承载板（15）上方形成用于放置货物的放置空间；储物舱内还设置有舱门开关装置；舱门开关装置包括舱门（1）、导轨（2）、滑轮（3）、L型连杆（4）、驱动轴（5），导轨（2）连接在储物舱舱体内壁上，储物舱舱体内壁上连接有驱动电机，L型连杆（4）套设在驱动电机的驱动轴（5）上，L型连杆（4）的一端与舱门（1）铰接，滑轮（3）设置在舱门（1）的另一端，滑轮（3）与导轨（2）接触并可沿导轨（2）的轨迹方向移动。

2.如权利要求1所述的一种无人机传送及储物系统，其特征在于：所述承载板（15）的外侧还设置有与承载板（15）垂直的两组导轨（18），两组导轨（18）之间设有滑动杆（17），所述滑动杆（17）可绕滑动杆（17）的轴线自由旋转，所述滑动杆（17）在导轨（18）的滑动槽内沿滑动槽的长度方向移动，所述滑动杆（17）的中部铰接有连杆（16），所述连杆（16）的另一端与相邻的上层承载板（15）铰接。

3.如权利要求1所述的一种无人机传送及储物系统，其特征在于：货物传送装置包括货架（8）、气缸（7）、第一连杆（9）、第三连杆（11），第一连杆（9）、第三连杆（11）的一端均铰接到货物传送装置的机架上，气缸（7）的一端与第一连杆（9）中部铰接，第一连杆（9）的另一端与货架（8）铰接，第三连杆（11）的另一端与货架（8）另一段铰接。

4.如权利要求1所述的一种无人机传送及储物系统，其特征在于：所述舱门开关装置还包括弹簧（6），弹簧（6）的一端与储物舱舱体内部的固定底座连接，弹簧（6）的另一端与L型连杆（4）的另一端连接。

5.如权利要求1所述的一种无人机传送及储物系统，其特征在于：所述导轨（2）包括依次连接的倾斜段和垂直段，垂直段与驱动轴相连接。

6.如权利要求3所述的一种无人机传送及储物系统，其特征在于：所述货架（8）为L型。

7.如权利要求3所述的一种无人机传送及储物系统，其特征在于：所述货物传送装置中气缸（7）、第一连杆（9）、第三连杆（11）可以设置两组，两组气缸（7）、第一连杆（9）、第三连杆（11）分别对称设置在货物传送装置的传送带的两边，第二连杆（10）的两端分别与传送带两侧对应的第一连杆（9）的中部绞接。