[实用新型]桁架机构

说明书

本实用新型公开了桁架机构。该桁架机构包括横梁及用于连接机械手的直线导轨，所述横梁的顶部中间开设有导槽，所述横梁的顶部对应所述导槽的两侧开设有导轨安装T型槽，所述直线导轨安装于所述横梁上并对应所述导轨安装T型槽设置，所述直线导轨上开设有导轨安装孔，若干第一T型螺母容设于所述导轨安装T型槽并穿设所述导轨安装孔，若干第一螺钉连接所述第一T型螺母，以连接所述直线导轨与所述横梁。本实用新型所述桁架机构，导轨通过T型槽与T型螺母配合的方式安装在横梁的顶面，大大提高了导轨的受力强度，延长导轨使用寿命；且安装结构稳定，安装成品率高。

技术领域

本实用新型涉及桁架技术领域，具体涉及桁架机构。

背景技术

传统的钢结构桁架机械手的X轴部件基本采用侧面安装的方式，即X轴运行导轨和齿条都布置在钢横梁侧面。此结构使双直线导轨为侧向受力，因直线导轨侧向受力强度不够，大大降低了直线导轨的使用寿命。且安装直线导轨的结构基本为螺钉孔安装，此结构对横梁上螺钉加工要求较高，当横梁为多段拼接时，孔间距更加难保证，所以容易造成横梁的报废率和返工率较高。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种桁架机构，导轨通过T型槽与T型螺母配合的方式安装在横梁的顶面，大大提高了导轨的受力强度，延长导轨使用寿命；且安装结构稳定，安装成品率高。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种桁架机构，包括横梁及用于连接机械手的直线导轨，所述横梁的顶部中间开设有导槽，所述横梁的顶部对应所述导槽的两侧开设有导轨安装T型槽，所述直线导轨安装于所述横梁上并对应所述导轨安装T型槽设置，所述直线导轨上开设有导轨安装孔，若干第一T型螺母容设于所述导轨安装T型槽并穿设所述导轨安装孔，若干第一螺钉连接所述第一T型螺母，以连接所述直线导轨与所述横梁。

上述的桁架机构，在横梁上设置T型槽，直线导轨通过T型槽与T型螺母配合的方式安装在横梁的顶面，这样顶面受力的方式大大提高了导轨的受力强度，延长了导轨的使用寿命；且采用T型螺母安装的方式对横梁的加工要求降低，只要加工出T型槽即可采用T型螺母配合安装，安装结构比较稳定，安装成品率高，更加适用于多段拼接的导轨安装。

在其中一些实施例中，所述直线导轨包括第一直线导轨与第二直线导轨，所述横梁的顶部对应所述导槽的两侧分别开设有第一导轨安装T型槽与第二导轨安装T型槽，所述第一直线导轨安装于所述横梁上并对应所述第一导轨安装T型槽设置，所述第一直线导轨上开设有若干第一导轨安装孔，若干第一一T型螺母容设于所述第一导轨安装T型槽并穿设所述第一导轨安装孔，若干第一一螺钉连接所述第一一T型螺母，以连接所述第一直线导轨与所述横梁；所述第二直线导轨安装于所述横梁上并对应所述第二导轨安装T型槽设置，所述第二直线导轨上开设有若干第二导轨安装孔，若干第一二T型螺母容设于所述第二导轨安装T型槽并穿设所述第二导轨安装孔，若干第一二螺钉连接所述第一二T型螺母，以连接所述第二直线导轨与所述横梁。

在其中一些实施例中，所述桁架机构还包括用于传递动力的齿条，所述横梁的顶部对应所述导槽的一侧开设有齿条安装T型槽，所述齿条安装于所述横梁上并对应所述齿条安装T型槽设置，所述齿条上开设有齿条安装孔，若干第二T型螺母容设于所述齿条安装T型槽并穿设所述齿条安装孔，若干第二螺钉连接所述第二T型螺母，以连接所述齿条与所述横梁。

在其中一些实施例中，所述齿条安装T型槽靠近所述第一导轨安装T型槽设置。

在其中一些实施例中，所述横梁的侧面开设有方形孔。

在其中一些实施例中，所述横梁的端部安装有限位板，所述限位板的顶部设有凸出部，所述凸出部靠近所述直线导轨的一侧安装有缓冲块。

在其中一些实施例中，所述横梁的端部开设有限位板安装孔，所述限位板上开设有限位板孔，连接件穿设所述限位板安装孔与限位板孔，以连接所述限位板与所述横梁。