[实用新型]桁架机构

权利要求书

1.一种桁架机构，其特征在于，包括横梁及用于连接机械手的直线导轨，所述横梁的顶部中间开设有导槽，所述横梁的顶部对应所述导槽的两侧开设有导轨安装T型槽，所述直线导轨安装于所述横梁上并对应所述导轨安装T型槽设置，所述直线导轨上开设有导轨安装孔，若干第一T型螺母容设于所述导轨安装T型槽并穿设所述导轨安装孔，若干第一螺钉连接所述第一T型螺母，以连接所述直线导轨与所述横梁。

2.根据权利要求1所述的桁架机构，其特征在于：所述直线导轨包括第一直线导轨与第二直线导轨，所述横梁的顶部对应所述导槽的两侧分别开设有第一导轨安装T型槽与第二导轨安装T型槽，所述第一直线导轨安装于所述横梁上并对应所述第一导轨安装T型槽设置，所述第一直线导轨上开设有若干第一导轨安装孔，若干第一一T型螺母容设于所述第一导轨安装T型槽并穿设所述第一导轨安装孔，若干第一一螺钉连接所述第一一T型螺母，以连接所述第一直线导轨与所述横梁；所述第二直线导轨安装于所述横梁上并对应所述第二导轨安装T型槽设置，所述第二直线导轨上开设有若干第二导轨安装孔，若干第一二T型螺母容设于所述第二导轨安装T型槽并穿设所述第二导轨安装孔，若干第一二螺钉连接所述第一二T型螺母，以连接所述第二直线导轨与所述横梁。

3.根据权利要求2所述的桁架机构，其特征在于：所述桁架机构还包括用于传递动力的齿条，所述横梁的顶部对应所述导槽的一侧开设有齿条安装T型槽，所述齿条安装于所述横梁上并对应所述齿条安装T型槽设置，所述齿条上开设有齿条安装孔，若干第二T型螺母容设于所述齿条安装T型槽并穿设所述齿条安装孔，若干第二螺钉连接所述第二T型螺母，以连接所述齿条与所述横梁。

4.根据权利要求3所述的桁架机构，其特征在于：所述齿条安装T型槽靠近所述第一导轨安装T型槽设置。

5.根据权利要求1所述的桁架机构，其特征在于：所述横梁的侧面开设有方形孔。

6.根据权利要求1所述的桁架机构，其特征在于：所述横梁的端部安装有限位板，所述限位板的顶部设有凸出部，所述凸出部靠近所述直线导轨的一侧安装有缓冲块。

7.根据权利要求6所述的桁架机构，其特征在于：所述横梁的端部开设有限位板安装孔，所述限位板上开设有限位板孔，连接件穿设所述限位板安装孔与限位板孔，以连接所述限位板与所述横梁。

8.根据权利要求6所述的桁架机构，其特征在于：所述限位板包括板本体以及设于所述板本体表面的喷漆层。

9.根据权利要求6所述的桁架机构，其特征在于：所述限位板的顶部设有两个凸出部，所述凸出部靠近所述直线导轨的一侧分别安装有一缓冲块。

10.根据权利要求6或9所述的桁架机构，其特征在于：所述缓冲块采用聚氨酯软性材料制成。