[实用新型]一种起重机回转角度的测量装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种起重机回转角度的测量装置。

背景技术

现代铁路起重机主要分为回转部分和不回转部分，回转部分为转台，转台上安装吊臂、动力系统、液压系统、司机室、机械室、重铁等，不回转部分为底架和转向架，底架上安装支腿，底架通过心盘与转向架连接；转台和底架通过回转支承(相当一个大轴承)连接，底架固定不动，转台通过液压马达驱动，绕回转支承转动。铁路起重机为提高控制系统的安全性，在工作时需要检测上车转台相对下车底架的回转角度，通过检测回转角度进入相应的工况曲线、判断起重机工作状态和控制起重机作业安全。回转角度测量精度影响起重机的控制，角度测量的不稳定将会影响起重机回转和对中操作。

如图1所示，现有技术中，起重机回转角度的检测装置包括回转角度编码器04和拨叉05，其中，回转角度编码器04直接安装在起重机的中心回转接头03上，其输出轴与中心回转接头03同轴固定，拨叉05的一端与转台01固定，另一端与回转角度编码器04的外壳固定，当转台01相对底架02回转时带动拨叉05转动，拨叉05带动回转角度编码器04的外壳转动，回转角度编码器04输出信号显示转台01与底架02相对角度。

该测量装置是直接安装在中心回转接头03上，利用拨叉05拨动回转角度编码器04转动，但由于是直接驱动，存在以下缺点：

(1)拨叉05的长度较长，刚度低，通过拨叉05拨动回转角度编码器04是外壳转动，易使其发生变形，影响角度测量，造成角度测量值不稳定；

(2)因起重机回转中心与中心回转接头03之间存在一定的偏差，回转过程中拨叉05会沿径向产生对回转角度编码器04向外的拉力或向内的压力，使回转角度编码器04在转动过程中由于承受径向载荷，出现偏心和变形，影响测量的准确性甚至导致其损坏；

(3)回转角度编码器04的精确可达0.1度，拨叉05直接对其进行驱动时，起重机在起升重物时，转台01由于承受惯性力使其产生轻微晃动，将导致回转角度测量不稳定，在显示器上显示角度值一直在变化，不利于对起重机的操作控制。

因此，如何提供一种刚性好、能够精确测量且测量结果稳定的起重机回转角度的测量装置是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种起重机回转角度的测量装置，其结构刚性好，能够精确测量起重机的回转角度，且测量结果稳定，便于起重机的操作控制。

为解决上述技术问题，本实用新型所提供的起重机回转角度的测量装置，包括回转角度编码器、传动齿轮和与所述起重机的回转中心同轴设置的齿圈；所述传动齿轮与所述回转角度编码器的输出轴传动连接，且所述传动齿轮与所述齿圈直接啮合或间接啮合；所述起重机的转台和底架中，所述回转角度编码器与其中一者固定，所述齿圈与另一者固定。

在起重机的转台和底架中，回转角度编码器与其中一者固定，齿圈与另一者固定，并与起重机的中心回转接头同轴，也就是说，回转角度编码器与转台固定时齿圈与底架固定，或者回转角度编码器与底架固定时齿圈与转台固定，即在转台和底架发生相对转动时，齿圈和回转角度编码器也发生相对转动。

传动齿轮与齿圈直接啮合或间接啮合，其中，间接啮合是指传动齿轮与齿圈之间还通过其它附加齿轮实现啮合。同时，传动齿轮与回转角度编码器的输出轴传动连接，也就是说，齿圈相对回转角度编码器的转动能够通过传动齿轮带动输出轴转动，即齿圈将回转角度通过传动齿轮传递给回转角度编码器，最终显示的结果是根据输出轴的回转角度及齿圈与传动齿轮之间的传动比计算所得。

由于回转角度编码器的输出轴是通过齿圈和传动齿轮进行驱动的，整体结构刚性好，使得测量结果准确且稳定。其中，当起重机的转台旋转一圈时，回转角度编码器的输出轴旋转多圈，因此，回转角度经过比例放大计算，显示更精确，使得起重机在提升重物时，即便转台由于承受惯性力所造成的轻微晃动(实际转台并没有发生转动)也不会导致回转角度数值发生变化，保证测量结果的稳定性，便于起重机的操作控制。

可选地，还包括调节座，所述回转角度编码器通过所述调节座与所述转台或所述底架固定，所述调节座设有长圆孔，用于与所述转台或所述底架螺栓固定。

可选地，还包括转轴，所述转轴连接于所述输出轴和所述传动齿轮之间；所述调节座还设有套筒，所述转轴穿过所述套筒，且其一端通过弹性联轴器与所述输出轴连接。

可选地，所述转轴的外壁和所述套筒的内壁之间还设有滑动轴承。