[实用新型]一种起重机回转角度的测量装置

权利要求书

1.一种起重机回转角度的测量装置，其特征在于，包括回转角度编码器(3)、传动齿轮(4)和与所述起重机的回转中心同轴设置的齿圈；

所述传动齿轮(4)与所述回转角度编码器(3)的输出轴(31)传动连接，且所述传动齿轮(4)与所述齿圈直接啮合或间接啮合；

所述起重机的转台(1)和底架(2)中，所述回转角度编码器(3)与其中一者固定，所述齿圈与另一者固定。

2.根据权利要求1所述的起重机回转角度的测量装置，其特征在于，还包括调节座(5)，所述回转角度编码器(3)通过所述调节座(5)与所述转台(1)或所述底架(2)固定，所述调节座(5)设有长圆孔(51)，用于与所述转台(1)或所述底架(2)螺栓固定。

3.根据权利要求2所述的起重机回转角度的测量装置，其特征在于，还包括转轴(6)，所述转轴(6)连接于所述输出轴(31)和所述传动齿轮(4)之间；

所述调节座(5)还设有套筒(52)，所述转轴(6)穿过所述套筒(52)，且其一端通过弹性联轴器(7)与所述输出轴(31)连接。

4.根据权利要求3所述的起重机回转角度的测量装置，其特征在于，所述转轴(6)的外壁和所述套筒(52)的内壁之间还设有滑动轴承(8)。

5.根据权利要求1所述的起重机回转角度的测量装置，其特征在于，所述起重机的回转支承中至少一个内圈(91)或外圈(92)有齿并形成所述齿圈；所述齿圈与所述底架(2)固定，所述回转角度编码器(3)与所述转台(1)固定。

6.根据权利要求1-5任一项所述的起重机回转角度的测量装置，其特征在于，所述传动齿轮(4)与所述齿圈直接啮合时，所述传动齿轮(4)的材质为尼龙。

7.根据权利要求6所述的起重机回转角度的测量装置，其特征在于，还包括固设于所述传动齿轮(4)一侧端面的硬质的第一夹板(10)，所述第一夹板(10)设有穿过所述传动齿轮(4)的中心孔的套管(101)。

8.根据权利要求7所述的起重机回转角度的测量装置，其特征在于，还包括硬质的第二夹板(11)，所述第一夹板(10)和所述第二夹板(11)分别位于所述传动齿轮(4)的两侧，并通过连接螺栓(13)固定。

9.根据权利要求8所述的起重机回转角度的测量装置，其特征在于，所述第一夹板(10)、所述传动齿轮(4)和所述第二夹板(11)的连接螺栓孔还设有与其相适配的固定套(14)，所述连接螺栓(13)穿过所述固定套(14)固定。