[实用新型]一种自动拔针机及其控制系统

说明书

本实用新型公开了一种自动拔针机及其控制系统。其中，一种自动拔针机，其特征在于：包括支架、驱动装置、夹持部、针头固定块，所述驱动装置可带动夹持部线性移动，所述夹持部包含第一夹持部和第二夹持部，所述针头包含金属针头和针头座，将针头座固定在针头固定座上；驱动装置带动夹持部向远离针头固定块方向移动的同时，第一夹持部和第二夹持部相向移动夹紧金属针头，带动金属针头与针头座分离，其可以方便快速的将针头上的金属部分分离，并收入储料槽中，自动化控制，操作简便。

技术领域

本实用新型属于医用设备技术领域，具体地说是涉及一种自动拔针机及其控制系统。

背景技术

损伤性废物使指能够刺伤或割伤人体的废弃医疗用锐气，其造成的伤害具有潜在的危险性，一旦锐器被艾滋病毒、乙肝病毒等病毒感染，被刺着就可能被感染，目前大多数医院使用普通利器盒作为收纳容器，由于该利器盒无分离输液器针头的功能，而其能装带针输液管、输血管的量不多，转运、处理过程成本费用较高，故日常工作中，护士需要用剪刀剪掉输液器针头部分，或徒手分离注液器针头，只将针头装入盒内，其步骤繁琐，易发生针刺伤，存在安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动拔针机及其控制系统，其可以方便快速的将针头上的金属部分分离，并收入储料槽中，自动化控制，操作简便。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：

一种自动拔针机，其特征在于：包括支架、驱动装置、夹持部、针头固定块，所述驱动装置可带动夹持部线性移动，所述夹持部包含第一夹持部和第二夹持部，所述针头包含金属针头和针头座，将针头座固定在针头固定座上；驱动装置带动夹持部向远离针头固定块方向移动的同时，第一夹持部和第二夹持部相向移动夹紧金属针头，带动金属针头与针头座分离。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述驱动装置由驱动电机、丝杠螺母副、连接块组成，驱动电机可带动丝杠螺母副中的螺母转动，丝杠螺母副中的丝杠与连接块固连，第一夹持部、第二夹持部与连接块相铰接；第一夹持部、第二夹持部的相背侧分别设置有第一辊轮和第二辊轮，第一夹持部、第二夹持部上相背部设置有第一凸脊段和第二凸脊段，在第一夹持部、第二夹持部移动过程中，第一辊轮和第二辊轮挤压第一凸脊段和第二凸脊段，从而第一夹持部和第二夹持部其二者自由端相互靠近夹紧金属针头。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一夹持部和第二夹持部设置有弹性元件，弹性元件在第一辊轮和第二辊轮未开始挤压或已离开第一凸脊段和第二凸脊段时，常使第一夹持部和第二夹持部自由端远离。

这样的设置就可以在夹持部将金属针头与针头座分离后，第一夹持部和第二夹持部自由端远离释放金属针头，从而实现金属针头自动落入储料槽。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一夹持部和第二夹持部其自由端相向侧分别设置有连续的锯齿状凸起，这样可以使第一夹持部和第二夹持部形成一个相互咬合的结构，从而将金属针头夹紧，防止在拉拔分离过程中金属针头打滑，使分离失败。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述夹持部的第一夹持部和第二夹持部水平布置。这样设置目的在于当第一夹持部和第二夹持部自由端分开时，金属针头可以在重力作用下落入储料槽，而不需要其他的操作步骤，更有利于整个装置结构简化。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一夹持部和第二夹持部下端设置有储料槽。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述驱动装置还包含有与驱动电机固连的主动轮和与丝杠螺母副的螺母固连的从动轮，这里的主动轮直径小于从动轮，起到减速并增加扭矩的作用，为装置提供足够的拉拔力以使金属针头与针头座良好的分离。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：支架上设置有为所述丝杠螺母副的丝杠提供支撑和导向的第一支座和第二支座，这样可以增加丝杠的稳定性。