[实用新型]一种自动拔针机及其控制系统

权利要求书

1.一种自动拔针机，其特征在于：包括支架、驱动装置、夹持部、针头固定块，所述驱动装置可带动夹持部线性移动，所述夹持部包含第一夹持部和第二夹持部，所述针头包含金属针头和针头座；将针头座固定在针头固定座上，驱动装置带动夹持部向远离针头固定块方向移动的同时，第一夹持部和第二夹持部相向移动夹紧金属针头，带动金属针头与针头座分离。

2.根据权利要求1所述的一种自动拔针机，其特征在于：所述驱动装置由驱动电机、丝杠螺母副、连接块组成，驱动电机可带动丝杠螺母副中的螺母转动，丝杠螺母副中的丝杠与连接块固连，第一夹持部、第二夹持部与连接块相铰接；第一夹持部、第二夹持部的相背侧分别设置有第一辊轮和第二辊轮，第一夹持部、第二夹持部上相背部设置有第一凸脊段和第二凸脊段，在第一夹持部、第二夹持部移动过程中，第一辊轮和第二辊轮挤压第一凸脊段和第二凸脊段，从而第一夹持部和第二夹持部其二者自由端相互靠近夹紧金属针头。

3.根据权利要求1所述的一种自动拔针机，其特征在于：所述第一夹持部和第二夹持部设置有弹性元件，弹性元件在第一辊轮和第二辊轮未开始挤压或已离开第一凸脊段和第二凸脊段时，常使第一夹持部和第二夹持部自由端远离。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种自动拔针机，其特征在于：所述第一夹持部和第二夹持部其自由端相向侧分别设置有连续的锯齿状凸起。

5.根据权利要求4所述的一种自动拔针机，其特征在于：所述夹持部的第一夹持部和第二夹持部水平布置。

6.根据权利要求5所述的一种自动拔针机，其特征在于：所述第一夹持部和第二夹持部下端设置有储料槽。

7.根据权利要求2所述的一种自动拔针机，其特征在于：所述驱动装置还包含有与驱动电机固连的主动轮和与丝杠螺母副的螺母固连的从动轮。

8.根据权利要求7所述的一种自动拔针机，其特征在于：支架上设置有为所述丝杠螺母副的丝杠提供支撑和导向的第一支座和第二支座。

9.一种用于权利要求1-8任一所述自动拔针机的控制系统，其特征在于：控制系统包含有控制器，所述针头固定块设置有传感器，传感器与控制器电连接。

10.根据权利要求9所述的一种自动拔针机的控制系统，其特征在于：所述传感器检测到针头装入针头固定块，控制器控制驱动电机正转完成金属针头与针头座分离并移动到最大行程，随后控制驱动电机反转，夹持部回到初始位置。