[实用新型]手术机器人戳卡锁定机构

说明书

本实用新型提供了一种手术机器人戳卡锁定机构，属于医疗器械技术领域。它解决了现有戳卡固定装置对戳卡定位效果差、定位精度低的问题。本手术机器人戳卡锁定机构，包括固定座，固定座内具有连接孔，戳卡上具有伸入至连接孔内的与连接孔周向限位的插入座，连接孔内设有当插入座插入到连接孔内时用于限制插入座向外脱出的防脱组件，在防脱组件的作用下戳卡抵靠在固定座上，连接孔内还设有用于使限位组件失效后方便插入座从连接孔内取出的解锁组件。本实用新型具有拆装快速、定位效果好、稳定性高等优点。

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，涉及一种手术机器人的戳卡，特别是一种手术机器人戳卡锁定机构。

背景技术

随着科学技术的发展进步，“微创”这一概念已深入到外科手术的各种领域。微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备进行的手术，具有创伤小、疼痛轻、恢复快的优越性。戳卡是腹腔镜或胸腔镜手术中采用的工具，使用时戳卡的一端插入皮肤，另一端需要固定在皮肤表面。目前国内使用的大部分戳卡没有固定装置，在手术中极容易滑动，松动移位，甚至出现手术进行一半时候，戳卡脱出或者滑入过深的现象，严重影响手术操作，延误手术时间。国内医院往往采用反复纠正戳卡位置的方法来维持手术进行，但反复置入可使腹壁形成多个 Y 形孔道，腹膜裂口增大，术中易形成皮下气肿。

为此，中国专利公开了一种带有固定装置的戳卡[授权公告号为CN204744266U]，包括戳卡本体，它还有戳卡固定装置，戳卡固定装置包括包裹层和固定搭扣装置，包裹层上设有连接孔，固定搭扣装置的扣座固定安装在包裹层的一端，固定搭扣装置的扣带的一端固定安装在包裹层的另一端，包裹层包裹在戳卡本体的外壁上，并通过固定搭扣装置紧扣。需要使用戳卡时，先将包裹层包裹在戳卡本体的外壁上，并通过固定搭扣装置紧扣，再将皮肤切开后置入戳卡本体，用手术缝合线将包裹层缝在人体手术切口的皮肤上，将戳卡本体固定在腹壁，防止戳卡本体活动，有利于医生的操作。

但其依然存在以下问题：1、对戳卡进行固定的工序繁多，不能将戳卡进行快速定位，同时拆卸工序繁多，不能对戳卡进行快速拆卸，工作效率低下；2、包裹层由柔性材料制成，使戳卡的稳定性较差，手术时戳卡晃动大，影响手术的操作精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种拆装快速的手术机器人戳卡锁定机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

本手术机器人戳卡锁定机构，包括固定座，其特征在于，所述的固定座内具有连接孔，所述的戳卡上具有伸入至连接孔内的与连接孔周向限位的插入座，所述的连接孔内设有当插入座插入到连接孔内时用于限制插入座向外脱出的防脱组件，在防脱组件的作用下所述的戳卡抵靠在固定座上，所述的连接孔内还设有用于使限位组件失效后方便插入座从连接孔内取出的解锁组件。

在上述的手术机器人戳卡锁定机构中，所述的防脱组件包括设于插入座上的钩状限位部、铰接在连接孔内的卡爪和设于卡爪与钩状限位部之间的用于将卡爪导入并压入到钩状限位部内的导向压入单元，所述钩状限位部的钩部与卡爪的钩部相对设置。

钩状限位部的前端具有钩部，卡爪的前端也设有钩部，卡爪卡入到钩状限位部内，钩状限位部的钩部与卡爪的钩部扣合，防止两者之间产生轴向运动，对插入座进行轴向定位。

在上述的手术机器人戳卡锁定机构中，所述的导向压入单元包括设于钩状限位部的钩部上的导向斜面一、设于卡爪的钩部上的导向斜面二和一端作用在卡爪上的弹簧，所述弹簧的另一端作用在固定座上。当插入座插入到连接孔内时，导向斜面一与导向斜面二接触，随着插入座的推进，逐渐挤压卡爪，使卡爪绕铰接点旋转，此时弹簧受力压缩，当卡爪的钩部跃过钩状限位部的钩部后在弹簧的作用下卡入到钩状限位部内。