[实用新型]手术机器人戳卡锁定机构

权利要求书

1.一种手术机器人戳卡锁定机构，包括固定座（1），其特征在于，所述的固定座（1）内具有连接孔（2），所述的戳卡（3）上具有伸入至连接孔（2）内的与连接孔（2）周向限位的插入座（4），所述的连接孔（2）内设有当插入座（4）插入到连接孔（2）内时用于限制插入座（4）向外脱出的防脱组件，在防脱组件的作用下所述的戳卡（3）抵靠在固定座（1）上，所述的连接孔（2）内还设有用于使限位组件失效后方便插入座（4）从连接孔（2）内取出的解锁组件。

2.根据权利要求1所述的手术机器人戳卡锁定机构，其特征在于，所述的防脱组件包括设于插入座（4）上的钩状限位部（5）、铰接在连接孔（2）内的卡爪（6）和设于卡爪（6）与钩状限位部（5）之间的用于将卡爪（6）导入并压入到钩状限位部（5）内的导向压入单元，所述钩状限位部（5）的钩部与卡爪（6）的钩部相对设置。

3.根据权利要求2所述的手术机器人戳卡锁定机构，其特征在于，所述的导向压入单元包括设于钩状限位部（5）的钩部上的导向斜面一（7）、设于卡爪（6）的钩部上的导向斜面二（8）和一端作用在卡爪（6）上的弹簧（9），所述弹簧（9）的另一端作用在固定座（1）上。

4.根据权利要求3所述的手术机器人戳卡锁定机构，其特征在于，所述的固定座（1）内穿设有与连接孔（2）延伸方向垂直的旋转轴（10），所述的卡爪（6）套设在旋转轴（10）上且能沿旋转轴（10）的中轴线旋转，钩状限位部（5）的钩部朝上延伸，所述卡爪（6）的钩部朝下延伸，所述的弹簧（9）位于卡爪（6）的上方。

5.根据权利要求4所述的手术机器人戳卡锁定机构，其特征在于，所述的卡爪（6）远离钩状限位部（5）的一端具有限位面（11），在所述弹簧（9）弹力的作用下所述的限位面（11）贴靠在连接孔（2）的底面上。

6.根据权利要求3所述的手术机器人戳卡锁定机构，其特征在于，所述的卡爪（6）上固定有紧固螺钉（12），上述的弹簧（9）套设在该紧固螺钉（12）上。

7.根据权利要求2所述的手术机器人戳卡锁定机构，其特征在于，所述的解锁组件包括固定在卡爪（6）上的扳机（13），所述的固定座（1）上具有与连接孔（2）连通的穿出孔（14），所述的穿出孔（14）位于固定座（1）的上部，扳机（13）穿设在该穿出孔（14）内。

8.根据权利要求1所述的手术机器人戳卡锁定机构，其特征在于，所述连接孔（2）的横截面呈矩形，所述插入座（4）的横截面呈矩形且与连接孔（2）配合设置。