[实用新型]一种自动跟随环卫车

说明书

本实用新型提供了一种自动跟随环卫车，包括车箱及该车箱底部设置的车轮，所述车箱上设有控制器及与该控制器分别电连接的Zigbee通讯模块、距离探测模块和无线接收模块，所述Zigbee通讯模块和环卫工人携带的信标对应设置，实现Zigbee通讯模块和信标间无线通讯，所述无线接收模块和环卫工人携带的遥控器无线通讯连接。本实用新型所述的一种自动跟随环卫车，通过电力驱动，大大减轻了工人的劳动强度，尤其在环卫行业劳动力人口逐渐中老年化的背景下，积极的效果更为明显；同时，该车具备自主跟随与壁障功能，有效的提高了工人的工作效率，从而达到省力和节省成本的目的。

技术领域

本实用新型属于市容建设领域，尤其是涉及一种自动跟随环卫车。

背景技术

现阶段在城市清扫街道的环卫工人，他们用来运输垃圾的小车主要是依靠人力驱动的手推车。他们清扫地面时，首先必须把小车停放在街道的某个位置，当他们清扫完一段距离的路面后，会把垃圾集中在某一个位置，再返回小车停放的地方把小车推到垃圾集中的地点，把垃圾装在小车上再清扫下一段距离。如此按上述步骤循环，直到清扫完所有工作区域。因此，一天工作下来，会需要多次往返把运输小车推到下一段清扫区域。不但消耗很多体力，而且会浪费很多时间，工作效率受到很大影响。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种自动跟随环卫车，以节省环卫工人劳动强度。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动跟随环卫车，包括车箱及该车箱底部设置的车轮，所述车箱上设有控制器及与该控制器分别电连接的Zigbee通讯模块、距离探测模块和无线接收模块，所述Zigbee通讯模块和环卫工人携带的信标对应设置，实现Zigbee通讯模块和信标间无线通讯，所述无线接收模块和环卫工人携带的遥控器无线通讯连接；

所述车轮包括万向轮和两个主动轮，两个所述主动轮分设在车箱左侧和右侧，每一个主动轮设有一轮毂电机，每一个轮毂电机和控制器电连接。

进一步的，所述车箱为圆柱状，所述Zigbee通讯模块数量为六个，六个Zigbee通讯模块均匀布置在车箱同一圆周上。

进一步的，所述Zigbee通讯模块安装高度为距离地面0.8m高。

进一步的，所述距离探测模块为超声波传感器。

进一步的，所述车箱为圆柱状，所述距离探测模块数量为六个，六个距离探测模块均匀布置在车箱同一圆周上。

进一步的，所述距离探测模块安装高度为距离地面0.4m高。

进一步的，所述无线接收模块为蓝牙模块。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种自动跟随环卫车具有以下优势：

本实用新型所述的一种自动跟随环卫车，通过电力驱动，大大减轻了工人的劳动强度，尤其在环卫行业劳动力人口逐渐中老年化的背景下，积极的效果更为明显；同时，该车具备自主跟随与壁障功能，有效的提高了工人的工作效率，从而达到省力和节省成本的目的。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种自动跟随环卫车结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的一种自动跟随环卫车工作原理图。

附图标记说明：

1-车箱；2-Zigbee通讯模块；3-距离探测模块；4-主动轮；5-万向轮。

具体实施方式