[实用新型]一种自动跟随环卫车

权利要求书

1.一种自动跟随环卫车，其特征在于：包括车箱(1)及该车箱(1)底部设置的车轮，所述车箱(1)上设有控制器及与该控制器分别电连接的Zigbee通讯模块(2)、距离探测模块(3)和无线接收模块，所述Zigbee通讯模块(2)和环卫工人携带的信标对应设置，实现Zigbee通讯模块(2)和信标间无线通讯，所述无线接收模块和环卫工人携带的遥控器无线通讯连接；

所述车轮包括万向轮(5)和两个主动轮(4)，两个所述主动轮(4)分设在车箱左侧和右侧，每一个主动轮(4)设有一轮毂电机，每一个轮毂电机和控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动跟随环卫车，其特征在于：所述车箱(1)为圆柱状，所述Zigbee通讯模块(2)数量为六个，六个Zigbee通讯模块(2)均匀布置在车箱(1)同一圆周上。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动跟随环卫车，其特征在于：所述Zigbee通讯模块(2)安装高度为距离地面0.8m高。

4.根据权利要求1所述的一种自动跟随环卫车，其特征在于：所述距离探测模块(3)为超声波传感器。

5.根据权利要求1或4所述的一种自动跟随环卫车，其特征在于：所述车箱(1)为圆柱状，所述距离探测模块(3)数量为六个，六个距离探测模块(3)均匀布置在车箱(1)同一圆周上。

6.根据权利要求5所述的一种自动跟随环卫车，其特征在于：所述距离探测模块(3)安装高度为距离地面0.4m高。

7.根据权利要求1所述的一种自动跟随环卫车，其特征在于：所述无线接收模块为蓝牙模块。