[实用新型]一种多功能的机器人教具

说明书

本实用新型涉及一种多功能的机器人教具，包括教具主体和控制模块，所述控制模块安装在教具主体上，控制模块中设有控制电路，所述机器人教具还包括灰度传感器模块和红外障碍物探测器模块，所述灰度传感器模块和红外障碍物探测器模块均设置在教具主体的前端；所述灰度传感器模块中设有灰度传感器，灰度传感器的信号输出端与控制电路相应的信号输入端电连接；所述红外障碍物探测器模块中设有红外障碍物探测器，红外障碍物探测器的信号输出端与控制电路相应的信号输入端电连接。本实用新型能够解决现有技术的不足，它能循迹前进或能避开障碍物，具有较强的趣味性，能够激发学生对于机器人的学习兴趣。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人教具，尤其是涉及一种多功能的机器人教具。

背景技术

机器人教具是一种十分典型的数字化益智玩具，适用于各个年龄阶段的孩子，并且能够以不同角度、通过多样的形式发挥其教育功能，达到寓教于乐的目的。引入机器人教具的教学将给中小学的信息技术课程增添新的活力，成为培养中小学生综合能力、信息素养的优秀平台。机器人教具包含了感测技术、控制技术和通信技术，是培养科技人才的优质平台载体，提高学生的科技意识和创新精神，对学生科技教育有着重要地位。

现今已有的机器人教具，由于考虑到适用人群多为学生，所以多以趣味性吸引大众，机器人教具渐渐偏向玩具化。而且大多数机器人教具功能较为单一，使用时缺乏变化，难以激发学生对于机器人的学习兴趣。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种多功能的机器人教具，它能循迹前进或能避开障碍物，具有较强的趣味性，能够激发学生对于机器人的学习兴趣。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种多功能的机器人教具，包括教具主体和控制模块，所述控制模块安装在教具主体上，控制模块中设有控制电路，所述教具主体的左侧、右侧均设有前轮和后轮，所述教具主体上设有左驱动模块、右驱动模块，左驱动模块、右驱动模块的信号输入端分别与控制电路相应的信号输出端电连接；左侧前轮、后轮中的至少一个与左驱动模块的动力输出端传动连接，右侧前轮、后轮中的至少一个与右驱动模块的动力输出端传动连接，其特征在于：所述机器人教具还包括灰度传感器模块和红外障碍物探测器模块，所述灰度传感器模块和红外障碍物探测器模块均设置在教具主体的前端；所述灰度传感器模块中设有灰度传感器，灰度传感器的信号输出端与控制电路相应的信号输入端电连接；所述红外障碍物探测器模块中设有红外障碍物探测器，红外障碍物探测器的信号输出端与控制电路相应的信号输入端电连接。

这种多功能的机器人教具通过融合电子传感器技术，能够在检测到墙壁的深色线的时候，根据灰度传感器模块反馈的信号控制左驱动模块和/或右驱动模块进行相应的轮变速，使得机器人能够自动沿墙壁上的深色线循迹前进； 也能够在遇到障碍物的时候，根据红外障碍物探测器模块反馈的信号控制左驱动模块和/或右驱动模块进行相应的轮变速，转弯绕开障碍物。这种多功能的机器人教具能循迹前进或能避开障碍物，让学生接触到基本的电子传感器技术在机器人中的应用，了解灰度传感器和红外障碍物探测器的功能原理和简单的机器人控制程序，提高学生分析问题和解决问题的能力，且具有一定的趣味性，能够激发学生对于机器人的学习兴趣。

作为本实用新型的优选方案，所述控制模块包括控制模块外壳和所述控制电路，控制电路安装在控制模块外壳中。

作为本实用新型的优选方案，所述灰度传感器模块包括灰度传感器外壳和所述灰度传感器，灰度传感器安装在灰度传感器外壳中；灰度传感器外壳可拆卸安装在教具主体的前端。通过这种设置，灰度传感器模块的安装位置可以随时调整，探测不同方位的深色线，提高学生的动手操作能力和思维能力。