[实用新型]一种多功能的机器人教具

权利要求书

1.一种多功能的机器人教具，包括教具主体和控制模块，所述控制模块安装在教具主体上，控制模块中设有控制电路，所述教具主体的左侧、右侧均设有前轮和后轮，所述教具主体上设有左驱动模块、右驱动模块，左驱动模块、右驱动模块的信号输入端分别与控制电路相应的信号输出端电连接；左侧前轮、后轮中的至少一个与左驱动模块的动力输出端传动连接，右侧前轮、后轮中的至少一个与右驱动模块的动力输出端传动连接，其特征在于：所述机器人教具还包括灰度传感器模块和红外障碍物探测器模块，所述灰度传感器模块和红外障碍物探测器模块均设置在教具主体的前端；所述灰度传感器模块中设有灰度传感器，灰度传感器的信号输出端与控制电路相应的信号输入端电连接；所述红外障碍物探测器模块中设有红外障碍物探测器，红外障碍物探测器的信号输出端与控制电路相应的信号输入端电连接。

2.如权利要求1所述的多功能的机器人教具，其特征是：所述控制模块包括控制模块外壳和所述控制电路，控制电路安装在控制模块外壳中。

3.如权利要求1所述的多功能的机器人教具，其特征是：所述灰度传感器模块包括灰度传感器外壳和所述灰度传感器，灰度传感器安装在灰度传感器外壳中；灰度传感器外壳可拆卸安装在教具主体的前端。

4.如权利要求1所述的多功能的机器人教具，其特征是：所述红外障碍物探测器模块包括红外障碍物探测器基座、红外障碍物探测器外壳和所述红外障碍物探测器，红外障碍物探测器安装在红外障碍物探测器外壳中，红外障碍物探测器外壳可转动安装在红外障碍物探测器基座上；红外障碍物探测器基座可拆卸安装在教具主体的前端。

5.如权利要求1所述的多功能的机器人教具，其特征是：所述左驱动模块和右驱动模块均安装在教具主体后端，左驱动模块和右驱动模块均包括电机以及用于驱动电机运转的电机驱动电路，电机驱动电路的信号输入端与控制电路相应的信号输出端电连接，所述电机的输出轴与对应的后轮传动连接。

6.如权利要求1所述的多功能的机器人教具，其特征是：所述机器人教具还包括LED模块，LED模块包括LED基座和安装在LED基座上的至少一个LED，所述LED与控制电路相应的信号输出端电连接。

7.如权利要求2所述的多功能的机器人教具，其特征是：所述控制模块上还设有蜂鸣器，蜂鸣器的信号输入端与控制电路相应的信号输出端电连接。

8.如权利要求1所述的多功能的机器人教具，其特征是：所述教具主体包括多个连杆积木组件和多个插销积木组件，所述连杆积木组件开有至少一个插孔，所述插销积木组件设有至少两个可与插孔形成插接配合的插销，所述多个连杆积木组件和多个插销积木组件通过相互插接组成教具主体。

9.如权利要求1-6中任意一项所述的多功能的机器人教具，其特征是：所述控制电路与灰度传感器、红外障碍物探测器、LED、左驱动模块、右驱动模块之间分别通过信号线电连接，各信号线两端分别设有插头，控制模块、灰度传感器模块、红外障碍物探测器模块、LED模块、左驱动模块和右驱动模块分别设有与插头插接配合的插座。