[实用新型]用于搭载于无人机的破拆装置的控制电路

说明书

一种用于搭载于无人机的破拆装置的控制电路，包括控制部分、信号部分、接电部分、提升部分、感应部分，所述信号部分、控制部分、提升部分与接电部分连接，所述控制部分、提升部分与感应部分连接，所述控制部分与提升电路电连接，所述控制部分包括PLC板，所述接电部分为接电端PIN40，所述信号部分包括SIM卡槽。其有益效果是：通过一套控制电路实现对无人机和破拆装置的控制，功能强大，可以满足各种破拆情况的需求，提高稳定性和兼容性，搭载和电路连接方式便捷。

技术领域

本实用新型涉及特种作业无人机组件领域，特别是一种破拆特种无人机破拆装置的控制电路。

背景技术

工程作业中，对于某些特殊地形，无法采用人工作业，需要通过无人机搭载相应的破拆工具，进行无人机的破拆作业。为了避免不必要的生产成本以及统一搭载标准，无人机采用通用的系列型号，而破拆装置也会采用单独的一套型号标准，根据具体的实地情况，选择特定的无人机与适宜的破拆装置，将无人机与破拆装置进行搭载连接，通过远程控制进行作业。

在控制系统中，无人机的控制组件主要实现无人机的移动，而破拆装置的控制电路则主要负责破拆机械件的启闭和调整。在上述控制中，无人机的移动控制相对比较单一，但破拆装置根据破拆基件、破拆位置、破拆方式等等具体实地情况的不同，需要强大的功能，虽然机械组件与无人机是分体制造搭载使用的，但是采用两套控制组件，不但操作繁琐，而且兼容性差，配合容易出现失误。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于搭载于无人机的破拆装置的控制电路。具体设计方案为：

一种用于搭载于无人机的破拆装置的控制电路，包括控制部分、信号部分、接电部分、提升部分、感应部分，所述信号部分、控制部分、提升部分与接电部分连接，所述控制部分、提升部分与感应部分连接，所述控制部分与提升电路电连接，所述控制部分包括PLC板，所述接电部分为接电端PIN40，所述信号部分包括SIM卡槽。

所述信号部分与接电部分的连接电路中，

所述SIM卡槽的SIMVC脚接接电端PIN40的28脚、电容C14的一脚；

所述SIM卡槽的SIMRST脚接所述接电端PIN40的25脚，所述SIM 卡槽的SIMLCK脚接所述接电端PIN40的27脚；

所述SIM卡槽的CND脚接参考地；

所述SIM卡槽的SIMPRES脚接电容C15的一脚、接电端PIN40的 24脚；

所述SIM卡槽的SIMDATA脚接所述接电端PIN40的26脚；

所述电容C14的另一脚、电容C15的另一脚接参考地。、

所述PLC板的P1.0脚接接电端PIN40的15脚；

所述PLC板的RST/VPD脚接插座CZ4的负极端、电阻R4的一端，所述电阻R4的另一端接参考地；

所述PLC板的P3.0/RxD脚接电阻R7的一脚，所述电阻R7的另一脚接所述接电端PIN40的18脚；

所述PLC板的P3.0/TxD脚接电阻R3的一脚，所述电阻R3的另一脚接所述接电端PIN40的17脚；

所述PLC板的XTAL2脚接晶振Y的一脚、电容C5的一脚，

所述PLC板的XTAL1脚接晶振Y的另一脚、电容C6的一脚，

所述PLC板的CND脚接电容C5、电容C6的另一脚、三极管Q1的发射极、参考地；

所述PLC板的VA/Vpp脚、VCC脚接插座CZ4的正极端、电阻R2 的一端，