[实用新型]用于搭载于无人机的破拆装置的控制电路

权利要求书

1.一种用于搭载于无人机的破拆装置的控制电路，包括控制部分、信号部分、接电部分、提升部分、感应部分，其特征在于，所述信号部分、控制部分、提升部分与接电部分连接，所述控制部分、提升部分与感应部分连接，所述控制部分与提升电路电连接，所述控制部分包括PLC板，所述接电部分为接电端PIN40，所述信号部分包括SIM卡槽。

2.根据权利要求1中所述的用于搭载于无人机的破拆装置的控制电路，其特征在于，所述信号部分与接电部分的连接电路中，

所述SIM卡槽的SIMVC脚接接电端PIN40的28脚、电容C14的一脚；

所述SIM卡槽的SIMRST脚接所述接电端PIN40的25脚，所述SIM卡槽的SIMLCK脚接所述接电端PIN40的27脚；

所述SIM卡槽的CND脚接参考地；

所述SIM卡槽的SIMPRES脚接电容C15的一脚、接电端PIN40的24脚；

所述SIM卡槽的SIMDATA脚接所述接电端PIN40的26脚；

所述电容C14的另一脚、电容C15的另一脚接参考地。

3.根据权利要求1中所述的用于搭载于无人机的破拆装置的控制电路，其特征在于，

所述PLC板的P1.0脚接接电端PIN40的15脚；

所述PLC板的RST/VPD脚接插座CZ4的负极端、电阻R4的一端，所述电阻R4的另一端接参考地；

所述PLC板的P3.0/RxD脚接电阻R7的一脚，所述电阻R7的另一脚接所述接电端PIN40的18脚；

所述PLC板的P3.0/TxD脚接电阻R3的一脚，所述电阻R3的另一脚接所述接电端PIN40的17脚；

所述PLC板的XTAL2脚接晶振Y的一脚、电容C5的一脚，

所述PLC板的XTAL1脚接晶振Y的另一脚、电容C6的一脚，

所述PLC板的CND脚接电容C5、电容C6的另一脚、三极管Q1的发射极、参考地；

所述PLC板的VA/Vpp脚、VCC脚接插座CZ4的正极端、电阻R2的一端，

所述电阻R2的另一端接发光二极管LED的正极端，所述发光二极管LED的负极端接所述三极管Q1的集电极，所述三极管Q1的基极接电阻R1的一脚，所述电阻R1的另一脚接所述接电端PIN40的32脚，

所述PLC板的VCC脚接电容C7的一脚，所述电容C7的另一脚接参考地。

4.根据权利要求1中所述的用于搭载于无人机的破拆装置的控制电路，其特征在于，所述接电端PIN40的6脚、7脚、8脚、9脚、10脚接所述接电端PIN40的29脚、参考地。

5.根据权利要求1中所述的用于搭载于无人机的破拆装置的控制电路，其特征在于，所述提升部分与接电部分的连接中，所述提升部分包括电阻群RP，所述电阻群RP为包括8个并联电阻的RESPACK4电阻群，所述电阻群RP的1-8脚分别为8个并联电阻的一端，

所述电阻群RP的1-8脚依次接继电器J的3脚的启闭端、插座CZ1的负极端、电容C1的一端、插座CZ2的负极端、电容C2的一端、电容C3的一端、插座CZ3负极端、电容C4的一端、参考地，

所述继电器J的3脚的固定段接+5V的VCC电源，所述继电器J的1脚的活动段接插座CZ1的正极端、PLC板的VA/Vpp脚、VCC脚、电容C1的另一脚、二极管D1的正极端，

所述二极管D1的负极端接插座CZ2的正极端、电容C2的另一脚、电感L的一脚，所述电感L的另一脚接电容C3的另一脚、插座CZ3的另一脚、电容C4的另一脚、接电端PIN40的1脚、2脚、3脚、4脚、5脚。

6.根据权利要求5中所述的用于搭载于无人机的破拆装置的控制电路，其特征在于，所述提升部分与控制部分的连接中，插电端包括8 个光电耦合器OPTOISO，所述PLC板的P2.7、P2.6、P2.5、P2.4、P2.3、P2.2、P2.1、P2.0端分别与8个光电耦合器OPTOISO的二极管正极端连接。

7.根据权利要求6中所述的用于搭载于无人机的破拆装置的控制电路，其特征在于，所述提升部分与感应部分的连接中，所述电阻群RP的9-16脚分别为8个并联电阻的另一端，所述插电端包括8个光电耦合器OPTOISO，电阻群RP并联的8个电阻分别与8个光电耦合器OPTOISO的二极管负极端连接。