[实用新型]搭载于无人机的破拆装置

说明书

一种搭载于无人机的破拆装置，包括驱动部分、作业部分、固定部分、控制部分，所述固定部分包括固定角钢、固定架，所述固定架呈横置的“L”形结构，所述驱动部分和作业部分通过固定角钢连接，所述固定角钢安装于所述固定架上。其有益效果是：为作业组件提供一个合适的倾角，同时可以根据需要随意组装破拆装置，驱动部分与固定角钢多处连接，充分克服驱动应力，提高稳定性，采用固定架与无人机进行搭载连接，提供充分的安装空间和电池搭载空间，提高续航能力，水平磨盘，提高无人机稳定性，防止无人机翻覆。

技术领域

本实用新型涉及特种作业无人机组件领域，特别是一种破拆特种无人机破拆装置。

背景技术

工程作业中，对于某些特殊地形，无法采用人工作业，需要通过无人机搭载相应的破拆工具，进行无人机的破拆作业。为了避免不必要的生产成本以及统一搭载标准，无人机采用通用的系列型号，而破拆装置也会采用单独的一套型号标准，根据具体的实地情况，选择特定的无人机与适宜的破拆装置，将无人机与破拆装置进行搭载连接，通过远程控制进行作业。

破拆装置现有技术中采用整机连接，即破拆装置的作业部分、驱动部分与控制部分为整体结构，无法拆分，而破拆装置在安装时也是直接与无人机固定，在破拆时角度不灵活，破拆装置在型号、动力或者控制方式上选择单一。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种搭载于无人机的破拆装置。具体设计方案为：

一种搭载于无人机的破拆装置，包括驱动部分、作业部分、固定部分、控制部分，所述固定部分包括固定角钢、固定架，所述固定架呈横置的“L”形结构，所述驱动部分和作业部分通过固定角钢连接，所述固定角钢安装于所述固定架上，

所述驱动部分包括驱动马达，所述驱动马达的前端与所述固定角钢螺栓连接，所述驱动马达的马达轴与所述固定角钢轴承连接，

所述作业部分包括角磨箱、磨盘，所述角磨盘安装于所述角磨箱的底端，所述磨盘、固定角钢的前端均向下倾斜，

所述驱动马达的外侧包裹有安装筒，所述安装筒的径向截面呈“C”形结构，所述安装筒“C”形结构的开口向上，所述固定角钢的水平面的底端安装有限位条，所述限位条嵌入所述安装筒的开口中并与所述安装筒的开口相契合，

所述固定架的中部设有安装仓，所述固定角钢的后端由下前方向后上方嵌入所述安装仓内。

所述角磨箱内设有主动锥形齿环、从动锥形齿环，所述主动锥形齿环与从动锥形齿环之间啮合连接，

所述主动锥形齿环的轴向方向沿前后方向分布，所述从动锥形齿环的轴向方向沿垂直方向分布，

所述角磨箱上还设有锁死组件，所述锁死组件从上向下贯穿所述角磨箱的上臂并从上向下嵌入所述从动锥形齿环中，

所述角磨箱的后端与所述固定角钢的前端面固定连接。

所述控制部分包括安装架，所述安装架的上端安装有马达接电端，所述安装架的下端安装有接电端子，所述接电端子与所述马达接电端电连接，所述马达接电端与所述驱动马达的末端电连接，所述接电端子与所述安装架固定连接，所述马达接电端嵌入所述安装架中并与所述安装架转动连接。

所述固定架包括前梁、中梁、后梁，所述前梁、中梁、后梁的轴心连线呈等腰三角形结构且轴线互相平行，所述中梁位于前梁、后梁的上方，所述前梁、后梁位于同一水平上，

所述前梁、中梁、后梁之间通过衬梁互相连接，所述衬梁与所述前梁、中梁、后梁之间焊接连接，

所述固定角钢的后端抵住所述中梁与后梁之间的衬梁，所述固定架水平面的顶端分别于所述前梁的底面、中梁的底面固定连接，所述固定角钢与固定架之间采用卡箍、螺栓、轴销等可逆固定方式连接。