[实用新型]搭载于无人机的破拆装置

权利要求书

1.一种搭载于无人机的破拆装置，包括驱动部分、作业部分、固定部分、控制部分，其特征在于，所述固定部分包括固定角钢(1)、固定架(2)，所述固定架(2)呈横置的“L”形结构，所述驱动部分和作业部分通过固定角钢(1)连接，所述固定角钢(1)安装于所述固定架(2)上，

所述驱动部分包括驱动马达(3)，所述驱动马达(3)的前端与所述固定角钢(1)螺栓连接，所述驱动马达(3)的马达轴(3a)与所述固定角钢(1)轴承连接，

所述作业部分包括角磨箱(4)、磨盘(5)，所述角磨盘(5)安装于所述角磨箱(4)的底端，所述磨盘(5)、固定角钢(1)的前端均向下倾斜，

所述驱动马达(3)的外侧包裹有安装筒(1a)，所述安装筒(1a)的径向截面呈“C”形结构，所述安装筒(1a)“C”形结构的开口向上，所述固定角钢(1)的水平面的底端安装有限位条(1b)，所述限位条(1b)嵌入所述安装筒(1a)的开口中并与所述安装筒(1a)的开口相契合，

所述固定架(2)的中部设有安装仓(2e)，所述固定角钢(1)的后端由下前方向后上方嵌入所述安装仓(2e)内。

2.根据权利要求1中所述的搭载于无人机的破拆装置，其特征在于，所述角磨箱(4)内设有主动锥形齿环(4a)、从动锥形齿环(4b)，所述主动锥形齿环(4a)与从动锥形齿环(4b)之间啮合连接，

所述主动锥形齿环(4a)的轴向方向沿前后方向分布，所述从动锥形齿环(4b)的轴向方向沿垂直方向分布，

所述角磨箱(4)上还设有锁死组件(4c)，所述锁死组件(4c)从上向下贯穿所述角磨箱(4)的上臂并从上向下嵌入所述从动锥形齿环(4b)中，

所述角磨箱(4)的后端与所述固定角钢(1)的前端面固定连接。

3.根据权利要求1中所述的搭载于无人机 的破拆装置，其特征在于，所述控制部分包括安装架(6)，所述安装架(6)的上端安装有马达接电端(6a)，所述安装架(6)的下端安装有接电端子(6b)，所述接电端子(6b)与所述马达接电端(6a)电连接，所述马达接电端(6a)与所述驱动马达(3)的末端电连接，所述接电端子(6b)与所述安装架(6)固定连接，所述马达接电端(6a)嵌入所述安装架(6)中并与所述安装架(6)转动连接。

4.根据权利要求1中所述的搭载于无人机 的破拆装置，其特征在于，所述固定架(2)包括前梁(2a)、中梁(2b)、后梁(2c)，所述前梁(2a)、中梁(2b)、后梁(2c)的轴心连线呈等腰三角形结构且轴线互相平行，所述中梁(2b)位于前梁(2a)、后梁(2c)的上方，所述前梁(2a)、后梁(2c)位于同一水平上，

所述前梁(2a)、中梁(2b)、后梁(2c)之间通过衬梁(2d)互相连接，所述衬梁(2d)与所述前梁(2a)、中梁(2b)、后梁(2c)之间焊接连接，

所述固定角钢(1)的后端抵住所述中梁(2b)与后梁(2c)之间的衬梁(2d)，所述固定架(2)水平面的顶端分别于所述前梁(2a)的底面、中梁(2b)的底面固定连接，所述固定角钢(1)与固定架(2)之间采用卡箍、螺栓、轴销等可逆固定方式连接。

5.根据权利要求2中所述的搭载于无人机的破拆装置，其特征在于，所述磨盘(5)的中部设有盘轴(5a)，所述盘轴(5a)通过固定卡(5b)与所述磨盘(5)固定，所述盘轴(5a)从下向上贯穿所述从动锥形齿环(4b)并与所述从动锥形齿环(4b)键连接或通过连轴垫片连接，所述盘轴(5a)与所述角磨箱(4)轴承连接，

所述磨盘(5)外套有护罩(5c)，所述护罩(5c)通过卡件(5d)固定于所述盘轴(5a)上，

所述固定卡(5b)包括上下两部分，所述磨盘(5)夹在所述固定卡(5b)的上下两部分之间，

所述马达轴(3a)位于所述驱动马达(3)的前端，所述马达轴(3a) 从后向前贯穿所述固定角钢(1)的垂直面并与所述主动锥形齿环(4a)键连接或通过连轴垫片连接。