[实用新型]直升机模拟飞行仿真脚蹬机构

说明书

本实用新型涉及一种直升机模拟飞行仿真脚蹬机构；包括安装底座、摆动摇臂和弹簧，其特征在于：所述安装底座上沿其中轴线由前至后依次设有联动杆、安装柱和安装台，所述联动杆与所述安装柱的下端均与所述安装底座转动连接，所述摆动摇臂的中部与所述联动杆固定连接，所述摆动摇臂的一端与所述安装底座上所设的铰接座铰接，所述安装底座上靠后的位置设有弹簧固定支臂，所述弹簧的一端与所述弹簧固定支臂连接，另一端与所述摆动摇臂对应的端部连接；采用本实用新型技术方案的直升机模拟飞行仿真脚蹬机构，解决现有飞行训练成本极高，且具有安全性高的优势。

技术领域

本实用新型涉及一种直升机模拟飞行仿真脚蹬机构。

背景技术

伴随着国内通航产业的发展，通用航空公司引进航空器的需求量不断加大，但通用航空器飞行培训和作业存在成本与欧美国家相比过高，安全隐患较高的情况。因此利用飞行模拟器对飞行员进行一定的基础培训，不仅能够提高培训的效率，而且能够节约培训成本，提高培训的安全性，同时减轻对环境的污染等。

通过使用飞行模拟器对飞行员进行飞行培训，航空爱好者以及其他人群进行的虚拟体验飞行，都对飞行模拟器操纵仿真度提出了很高的要求。

目前民用虚拟飞行市场上的虚拟飞行方向控制机构为单操纵航向控制机构。仿真联动脚蹬机构还没有出现，所以该种飞行模拟器仿真脚蹬操纵机构的出现对于通用航空器培训机构、热衷于虚拟飞行的爱好者来讲意义十分重大，同时也填补了在民用虚拟飞行硬件设备市场上的模拟飞行联动航向操纵机构上的一片空白。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直升机模拟飞行仿真脚蹬机构，解决现有飞行训练成本极高，且具有安全性高的优势。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种直升机模拟飞行仿真脚蹬机构，包括安装底座、摆动摇臂和弹簧，其中，所述安装底座上沿其中轴线由前至后依次设有联动杆、安装柱和安装台，所述联动杆与所述安装柱的下端均与所述安装底座转动连接，所述摆动摇臂的中部与所述联动杆固定连接，所述摆动摇臂的一端与所述安装底座上所设的铰接座铰接，所述安装底座上靠后的位置设有弹簧固定支臂，所述弹簧的一端与所述弹簧固定支臂连接，另一端与所述摆动摇臂对应的端部连接；所述安装柱上固定连接有旋转支架、驱动齿轮和曲线凸轮，所述曲线凸轮与所述联动杆滑动配合，所述安装台上设有旋转电位器，所述旋转电位器的转轴上固定有小齿轮，所述小齿轮与所述驱动齿轮啮合；所述安装底座后端的左右侧分别设有安装支座，所述旋转支架的两端分别连接有脚蹬机构，所述脚蹬机构包括脚蹬杆、脚蹬摇臂和联动拉杆，所述脚蹬摇臂的下端与所述安装支座转动连接，所述脚蹬摇臂的上端与所述脚蹬杆固定连接，所述联动拉杆的一端与所述脚蹬摇臂的内侧铰接，另一端与所述旋转支架的对应端铰接。

作为优选方案，所述曲线凸轮位于所述旋转支架的下方，所述驱动齿轮位于所述旋转支架与所述曲线凸轮之间。

作为优选方案，所述摆动摇臂上设有两个挂接部，所述弹簧的一端与任一所述挂接部挂接。

作为优选方案，所述联动杆上设有联动环，所述联动环与所述曲线凸轮滑动配合。

作为优选方案，所述联动拉杆与所述安装底座平行。

作为优选方案，所述驱动齿轮为扇形齿轮。

作为优选方案，所述脚蹬摇臂、所述旋转支架、所述摆动摇臂和所述弹簧固定支臂上均设有条形孔。

采用上述技术方案的直升机模拟飞行仿真脚蹬机构存在如下优点：本实用新型的直升机模拟飞行仿真脚蹬机构运动互不干涉，机构运动流畅，机构的操纵行程以及操纵力可调整，都能够达到飞行模拟训练的要求；同时，该种直升机模拟飞行仿真脚蹬机构采用标准化的设计、制造装配等工艺，各个零件和部件之间的连接、拆卸都是基于可维护性的考虑进行设计的，节约了后期的维护保养费用。

附图说明