[实用新型]直升机模拟飞行仿真脚蹬机构

权利要求书

1.一种直升机模拟飞行仿真脚蹬机构，包括安装底座、摆动摇臂和弹簧，其特征在于：所述安装底座上沿其中轴线由前至后依次设有联动杆、安装柱和安装台，所述联动杆与所述安装柱的下端均与所述安装底座转动连接，所述摆动摇臂的中部与所述联动杆固定连接，所述摆动摇臂的一端与所述安装底座上所设的铰接座铰接，所述安装底座上靠后的位置设有弹簧固定支臂，所述弹簧的一端与所述弹簧固定支臂连接，另一端与所述摆动摇臂对应的端部连接；所述安装柱上固定连接有旋转支架、驱动齿轮和曲线凸轮，所述曲线凸轮与所述联动杆滑动配合，所述安装台上设有旋转电位器，所述旋转电位器的转轴上固定有小齿轮，所述小齿轮与所述驱动齿轮啮合；所述安装底座后端的左右侧分别设有安装支座，所述旋转支架的两端分别连接有脚蹬机构，所述脚蹬机构包括脚蹬杆、脚蹬摇臂和联动拉杆，所述脚蹬摇臂的下端与所述安装支座转动连接，所述脚蹬摇臂的上端与所述脚蹬杆固定连接，所述联动拉杆的一端与所述脚蹬摇臂的内侧铰接，另一端与所述旋转支架的对应端铰接。

2.根据权利要求1所述的直升机模拟飞行仿真脚蹬机构，其特征在于：所述曲线凸轮位于所述旋转支架的下方，所述驱动齿轮位于所述旋转支架与所述曲线凸轮之间。

3.根据权利要求1所述的直升机模拟飞行仿真脚蹬机构，其特征在于：所述摆动摇臂上设有两个挂接部，所述弹簧的一端与任一所述挂接部挂接。

4.根据权利要求1所述的直升机模拟飞行仿真脚蹬机构，其特征在于：所述联动杆上设有联动环，所述联动环与所述曲线凸轮滑动配合。

5.根据权利要求1所述的直升机模拟飞行仿真脚蹬机构，其特征在于：所述联动拉杆与所述安装底座平行。

6.根据权利要求1所述的直升机模拟飞行仿真脚蹬机构，其特征在于：所述驱动齿轮为扇形齿轮。

7.根据权利要求1所述的直升机模拟飞行仿真脚蹬机构，其特征在于：所述脚蹬摇臂、所述旋转支架、所述摆动摇臂和所述弹簧固定支臂上均设有条形孔。