[实用新型]一种单车存取系统

权利要求书

1.一种单车存取系统，其特征在于，所述系统包括：支撑杆(1)、导轨单元、提升装置、取放单元、和挂钩单元；

所述支撑杆(1)底端固定于地面或支撑部(19)，所述支撑杆(1)顶端设有取放单元，所述取放单元下部设有导轨单元，所述导轨单元与支撑杆(1)刚性连接，所述导轨单元与所述挂钩单元相连；

所述挂钩单元包括第一滑轮组件(7)、提取柄(8)、连接件(9)、第四连杆(10)和卡扣组件，所述第一滑轮组件(7)上端设有提取柄(8)，所述第一滑轮组件(7)通过连接件(9)与所述第四连杆(10)一端相连，所述第四连杆(10)的另一端与所述卡扣组件相连，

所述卡扣组件至少包括第一卡扣(11)和第二卡扣(12)，所述卡扣组件通过所述第一卡扣(11)和所述第二卡扣(12)与自行车(13)相连。

2.如权利要求1所述的存取系统，其特征在于，所述取放单元至少包括：第六连杆(14)、第五连杆(15)、第二滑轮组件(16)和机械手(17)；

所述第五连杆(15)经连接部与所述支撑杆(1)相连，所述第六连杆(14)一端与所述第五连杆(15)相连另一端与第二导轨相连，所述第二导轨经第二换轮组件(16)与所述机械手(17)相连。

3.如权利要求2所述的存取系统，其特征在于，所述导轨单元至少包括：第一连杆(3)、第二连杆(4)、第三连杆(5)和第一导轨(6)；

所述第一连杆(3)一端与所述支撑杆(1)相连，所述第一连杆(3)的另一端与所述第二连杆(4)一端的端部相连，所述第二连杆(4)的另一端与所述支撑杆(1)相连；

第一连杆(3)、第二连杆(4)和支撑杆(1)组成支撑结构；

所述第三连杆(5)的一端与所述第一连杆(3)与所述第二连杆(4)的连接端刚性连接，所述第三连杆(5)另一端与所述第一导轨(6)相连。

4.如权利要求3所述的存取系统，其特征在于，所述单车存取系统还可以包括提升装置(22)，所述提升装置与支撑杆(1)相连。

5.如权利要求4所述的存取系统，其特征在于，所述第一导轨(6)为管状结构，其上部设有滚轮卡扣组件(25)和末端释放装置(26)。

6.如权利要求5所述的存取系统，其特征在于，所述第一导轨(6)相对于地面水平分布或倾斜分布。

7.如权利要求6所述的存取系统，其特征在于，所述导轨单元的下方设有防护组件(2)，所述防护组件(2)与所述支撑杆(1)相连。

8.如权利要求7所述的存取系统，其特征在于，所述支撑杆(1)的下部还设有控制部(18)。

9.如权利要求8所述的存取系统，其特征在于，所述自行车(13)的车把上设有两组卡合组件，所述两组卡合组件分别位于左车把和右车把，所述卡合组件包括第一卡扣(20)和第二卡扣(21)，所述第一卡扣(20)和所述第二卡扣(21)铰接。