[实用新型]挖掘装载机挖掘端工作装置

说明书

本实用新型公开了一种挖掘装载机挖掘端工作装置，包括动臂、斗杆、挖斗和过渡臂，所述动臂与挖掘装载机的回转支座铰接于A点，所述斗杆与动臂的另一端相铰接，所述挖斗与斗杆的另一端铰接于B点；所述挖斗的工作方向与斗杆运动方向相垂直；所述过渡臂一端与斗杆铰接于C点，另一端与动臂铰接于D点；所述斗杆的运动由拉杆和斗杆油缸控制。该工作装置的液压管路布置较易，结构可靠性高，安装、维修方便，能胜任清理沟槽等类似工况，扩大挖掘装载机的应用范围。

技术领域

本实用新型涉及一种工作装置，特别涉及一种挖掘装载机挖掘端工作装置，属于工程机械技术领域。

背景技术

挖掘装载机俗称两头忙，是一种同时包括装载端工作装置和挖掘端工作装置的多功能工程机械设备，根据挖掘端工作装置的机构形式可分为中置式和侧移式两种。正是由于挖掘装载机的此种特性，其应用范围较广，但当应用到清理沟槽等类似工况时，挖掘装载机工作较困难，甚至不能满足工况需求。此外，挖掘装载机在机构运动控制上，常使用油缸直接控制，此种状况下的油缸一般较长，成本高且机构运动不稳定。因此，为满足清理沟槽等类似工况，挖掘装载机挖掘端工作装置需要进行优化，且要保证优化的工作装置运动稳定、更换方便、结构可靠。

实用新型内容

本实用新型为了克服上述现有技术存在的缺点提出的，其旨在提供一种操作简单、维修方便、能适应清理沟槽工况的挖掘装载机挖掘端工作装置。

技术方案：一种挖掘装载机挖掘端工作装置，包括动臂、斗杆和挖斗，所述动臂与挖掘装载机的回转支座铰接于A点，所述斗杆与动臂的另一端相铰接，所述挖斗与斗杆的另一端铰接于B点；所述挖斗的工作方向与斗杆运动方向相垂直。

优选项，为了增加工作范围，所述挖掘端工作装置还包括过渡臂，所述过渡臂一端与斗杆铰接于C点，另一端与动臂铰接于D点。

优选项，为了进一步增加工作范围，所述过渡臂为伸缩臂，包括固定臂和活动臂；所述固定臂与动臂铰接于D点；所述活动臂与斗杆铰接于C点；所述固定臂和活动臂通过伸缩油缸实现伸缩运动。

优选项，为了保证斗杆运动的稳定性，减小斗杆油缸的长度，所述斗杆的运动由拉杆和斗杆油缸控制；所述拉杆与斗杆、过渡臂形成四连杆机构；所述斗杆油缸一端与拉杆铰接于E点，另一端与过渡臂铰接于F点。

优选项，为了保证斗杆在较远距离运动的稳定性，减小斗杆油缸的长度，所述斗杆的运动由拉杆和斗杆油缸控制；所述拉杆与斗杆、活动臂形成四连杆机构；所述斗杆油缸一端与拉杆铰接于E点，另一端与活动臂铰接于F点。

有益效果：本实用新型工作装置的液压管路布置较易，结构可靠性高，安装、维修方便，能胜任清理沟槽等类似工况，扩大挖掘装载机的应用范围。

附图说明

图1为本实用新型示意图；

图2为本实用新型局部示意图；

图3为本实用新型实施例二过渡臂的结构示意图；

图4为本实用新型实施例二过渡臂的剖视示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

实施例一