[实用新型]挖掘装载机挖掘端工作装置

权利要求书

1.一种挖掘装载机挖掘端工作装置，包括动臂（1）、斗杆（2）和挖斗（3），所述动臂（1）与挖掘装载机的回转支座（4）铰接于A点，所述斗杆（2）与动臂（1）的另一端相铰接，所述挖斗（3）与斗杆（2）的另一端铰接于B点；其特征在于：所述挖斗（3）的工作方向与斗杆（2）运动方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的挖掘端工作装置，其特征在于：所述挖掘端工作装置还包括过渡臂（5），所述过渡臂（5）一端与斗杆（2）铰接于C点，另一端与动臂（1）铰接于D点。

3.根据权利要求2所述的挖掘端工作装置，其特征在于：所述过渡臂（5）为伸缩臂，包括固定臂（51）和活动臂（52）；所述固定臂（51）与动臂（1）铰接于D点；所述活动臂（52）与斗杆（2）铰接于C点；所述固定臂（51）和活动臂（52）通过伸缩油缸（53）实现伸缩运动。

4.根据权利要求2所述的挖掘端工作装置，其特征在于：所述斗杆（2）的运动由拉杆（6）和斗杆油缸（7）控制；所述拉杆（6）与斗杆（2）、过渡臂（5）形成四连杆机构；所述斗杆油缸（7）一端与拉杆（6）铰接于E点，另一端与过渡臂（5）铰接于F点。

5.根据权利要求3所述的挖掘端工作装置，其特征在于：所述斗杆（2）的运动由拉杆（6）和斗杆油缸（7）控制；所述拉杆（6）与斗杆（2）、活动臂（52）形成四连杆机构；所述斗杆油缸（7）一端与拉杆（6）铰接于E点，另一端与活动臂（52）铰接于F点。