[实用新型]龙门架

说明书

本实用新型公开了一种龙门架，包括工作面和在工作面上方工作的气爪元器件，所述工作面的表面两侧分别设有X轴控制块和导轨，Y轴控制块的两端设有安装架，通过安装架，Y轴控制块与X轴控制块和导轨实现滑动连接，Z轴控制块活动安装在Y轴控制块上，气爪元器件活动安装在Z轴控制块上，具有结构合理、通用性好，自动化程度高、同时精度高、刚性好的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种龙门架技术领域。

背景技术

龙门架大多应用于工件的搬运，特别当需要对机床设备的工件搬运时，由于加工强度大、精度高，对于龙门架的可靠性的要求就比较高了，对龙门架整体的刚性和稳定性有着很高的要求；

传统结构的龙门架精度低，刚性也较差，不利于加工精度高的场合。

实用新型内容

本实用新型的目的是在已有技术的基础上，采取博采众长之策略，而提供一种结构合理、通用性好，自动化程度高、同时精度高、刚性好的龙门架。

基于上述目的，本实用新型的主旨技术方案是：

一种龙门架，包括工作面和在工作面上方工作的气爪元器件，所述工作面的表面两侧分别设有X轴控制块和导轨，Y轴控制块的两端设有安装架，通过安装架，Y轴控制块与X轴控制块和导轨实现滑动连接，Z轴控制块活动安装在Y 轴控制块上，气爪元器件活动安装在Z轴控制块上。

所述X轴控制块、Y轴控制块和Z轴控制块的结构相同，均包括包括底座，滑块活动安装在底座上，盖板盖合在底座上，且滑块从盖板的两侧露出，底座的两侧具有挡板，底座的一端为直连电机板，底座的另一端为端盖板，底座的底面开有安装槽，线轨放置在安装槽内，并通过螺栓固定，且线轨安装在直连电机板与端盖板之间，底座位于直连电机板处设有直连轴承支架，直连轴承支架的下端两侧具有翼边，直连轴承支架通过翼边架设在底座上，并通过螺栓固定，端盖板上设有第一配对轴承，丝杆的一端通过第一配对轴承固定在端盖板上，丝杆的另一端通过第二配对轴承固定在直连轴承支架上，电机固定在直连电机板上，薄片联轴器穿过直连电机板且一端与丝杆相接，另一端与电机的输出端相接，丝杆通过薄片联轴器实现与电机的转动连接，滑块的下部具有螺母座，螺母座上开有通孔，线轨上活动安装有微轨滑块，滑块与微轨滑块固定连接，滑块通过微轨滑块在线轨上滑动，且丝杆通过通孔穿过螺母座，丝杆上具有与之相配合的丝杆螺母，丝杆螺母固定连接在滑块的一端，当电机带动丝杆转动时，丝杆螺母在丝杆上运动，丝杆螺母推动与之相接的滑块在线轨上滑动。

滑块的两侧具有安装连接处，当盖板盖合在底座上时，安装连接处从盖板 的两侧露出，与外部装置相接配合。

所述底座的侧面还具有光电槽，光电槽内具有光电固定板，光电开关安装 在光电固定板上，滑块的侧边还设有感应移动片，当滑块滑动时，带动感应移 动片在光电槽内滑动。

采用上述结构后，本实用新型的优点如下：

首先本实用新型的X轴控制块、Y轴控制块和Z轴控制块均采用了相对稳定， 且容易控制的滚珠丝杆和螺母的配合，来使得滑块能够来回移动；

当电机受外部控制转动时，能够带动丝杆转动，当丝杆转动时，就能够使 得与之配合的丝杆螺母向前在丝杆上向前或者向后运动，而丝杆螺母与滑块是 相固定的，因此丝杆螺母就能够带动滑块做运动，而滑块的两侧具有的安装连 接处露出盖板外，这样，Y轴控制块就可以通过安装架安装在X轴控制块的安装 连接处上，Z轴控制块就可以通过安装固定板安装在Y轴控制块的安装连接处上， 气爪元器件通过气爪安装板安装在Z轴控制块上，这样，通过外部控制装置分 别控制X轴控制块、Y轴控制块和Z轴控制的电机，就能够对气爪元器件进行三 轴定位，同时通过外部气缸，控制气爪元器件抓起和放下工件。