[实用新型]龙门架

权利要求书

1.一种龙门架，包括工作面(1)和在工作面(1)上方工作的气爪元器件(2)，所述工作面(1)的表面两侧分别设有X轴控制块(3)和导轨(4)，Y轴控制块(5)的两端设有安装架(6)，通过安装架(6)，Y轴控制块(5)与X轴控制块(3)和导轨(4)实现滑动连接，Z轴控制块(7)活动安装在Y轴控制块(5)上，气爪元器件(2)活动安装在Z轴控制块(7)上，其特征在于：所述X轴控制块(3)、Y轴控制块(5)和Z轴控制块(7)的结构相同，均包括包括底座(8)，滑块(9)活动安装在底座(8)上，盖板(10)盖合在底座(8)上，且滑块(9)从盖板(10)的两侧露出，底座(8)的两侧具有挡板(11)，底座(8)的一端为直连电机板(12)，底座(8)的另一端为端盖板(13)，底座(8)的底面开有安装槽(14)，线轨(15)放置在安装槽(14)内，并通过螺栓固定，且线轨(15)安装在直连电机板(12)与端盖板(13)之间，底座(8)位于直连电机板(12)处设有直连轴承支架(16)，直连轴承支架(16)的下端两侧具有翼边(17)，直连轴承支架(16)通过翼边(17)架设在底座(8)上，并通过螺栓固定，端盖板(13)上设有第一配对轴承(18)，丝杆(19)的一端通过第一配对轴承(18)固定在端盖板(13)上，丝杆(19)的另一端通过第二配对轴承(20)固定在直连轴承支架(16)上，电机(21)固定在直连电机板(12)上，薄片联轴器(22)穿过直连电机板(12)且一端与丝杆(19)相接，另一端与电机(21)的输出端相接，丝杆(19)通过薄片联轴器(22)实现与电机(21)的转动连接，滑块(9)的下部具有螺母座(23)，螺母座(23)上开有通孔(24)，线轨(15)上活动安装有微轨滑块(25)，滑块(9)与微轨滑块(25)固定连接，滑块(9)通过微轨滑块(25)在线轨(15)上滑动，且丝杆(19)通过通孔(24)穿过螺母座(23)，丝杆(19)上具有与之相配合的丝杆螺母(26)，丝杆螺母(26)固定连接在滑块(9)的一端，当电机(21) 带动丝杆(19)转动时，丝杆螺母(26)在丝杆(19)上运动，丝杆螺母(26)推动与之相接的滑块(9)在线轨(15)上滑动。

2.如权利要求1所述的龙门架，其特征在于：滑块(9)的两侧具有安装连接处(27)，当盖板(10)盖合在底座(8)上时，安装连接处(27)从盖板(10)的两侧露出，与外部装置相接配合。

3.如权利要求1或2所述的龙门架，其特征在于：所述底座(8)的侧面还具有光电槽(28)，光电槽(28)内具有光电固定板(29)，光电开关(30)安装在光电固定板(29)上，滑块(9)的侧边还设有感应移动片(31)，当滑块(9)滑动时，带动感应移动片(31)在光电槽(28)内滑动。