[实用新型]一种托板式电磁导引停车搬运机器人

权利要求书

1.一种托板式电磁导引停车搬运机器人，其特征在于，该机器人包括有负责连接和支承各系统单元的一个对称式框形机架（1）；负责行走与转向的四组共八个独立的驱动与转向单元（2）；负责机器人与地面管理调度系统沟通联络的一套机载通讯系统（3）；提供整机电源的一个动力电池组及附属自动充电装置（4）；负责整个机器人机电一体化执行协同指令的一套机载控制系统（5）；负责顶起或降下载车板及车辆的前后共两组四点同步升降机构（6）；负责行驶导航的一套坐标式电磁导引系统（7）；负责整机所有作业过程安全的一套检测与防护系统，所述托板式停车搬运机器人采用的电磁导引方式。

2.根据权利要求1所述的一种托板式电磁导引停车搬运机器人，其特征在于，所述电磁导引方式是：电磁传感器（8）通过机架（1）前后两端、左右两端四个对称中心的坐标式布置方式，配合地面（10）之下电磁导引路径（15）的直线纵横90º垂直交叉铺设，行驶路径都是前后走直线，或90º左右横向走直线，只有整个车辆需要换向时，才通过原地180º自旋实现。

3.根据权利要求1或2所述的一种托板式电磁导引停车搬运机器人，其特征在于，所述托板式电磁导引停车搬运机器人方法是：首先是在搬运机器人机架（1）上电磁传感器（8）的布置和预先在地面（10）布置电磁导引路径（15）规划配套设计，让搬运机器人无论直走、横走、都始终可以通过电磁传感器（8）的分组切换实现精准导航和整机姿态偏差控制；其次是电磁导引路径（15）的纵横垂直交叉网状设计，让搬运机器人在存车库区（14）中的直线行驶路线与通向左右两边存储车位的横向路径有机结合，守成经济、高效的搬运和存储目标。

4.根据权利要求1所述的一种托板式电磁导引停车搬运机器人，其特征在于，所述每组驱动与转向单元（2）由安装座（2a）、转动体（2b）、甲驱动轮（2c）和乙驱动轮（2e）构成；安装座（2a）固定在机架（1）上，甲驱动轮（2c）和乙驱动轮（2e）安装在转动体（2b）上。