[实用新型]一种点火药盒蒙布自动粘接装置

说明书

本实用新型公开了一种点火药盒蒙布自动粘接装置，包括点胶装置、旋转驱动装置、蒙布转移装置以及点火药盒调节装置；点火药盒安装在旋转驱动装置上，点火药盒调节装置调节点火药盒的位置，使得点火药盒涂胶位置与点胶装置中的点胶针筒对齐；点胶装置垂向移动，使得点胶装置上的点胶针筒与点火药盒贴近；同时，点火药盒在旋转驱动装置的作用下旋转，使得点胶针筒的胶液均匀在点火药盒壳体上涂覆一圈，蒙布转移装置将蒙布移动到涂覆有胶液的点火药盒壳体上方，并使得蒙布压实在点火药盒上，完成粘接。本实用新型体积小、重量轻、自动化程度高，点火药盒蒙布粘接一致性好，可应用于大批量火工品点火药盒生产。

技术领域

本实用新型涉及一种火工品专用点火药盒蒙布自动粘接装置，属于自动粘接、装配技术领域。

背景技术

火工品点火药盒是火箭点火过程的重要部件，点火药盒内部存储着药剂，火箭储存期较长，因此点火药盒密封性是保证药剂长期有效的重要指标。蒙布粘接是火工品点火药盒制作过程中的关键环节，在很多点火药盒生产过程中均使用手工粘接方式，其尺寸、粘接力、密封性一致性均较差，需要繁琐的检测工序进行筛选。常规方式手粘点火药盒蒙布的拉脱力范围为(0.15～0.19)KN，水密封性为0.23％～0.26％(药剂含水量)，性能参数波动范围较大。

现有手工粘接点火药盒蒙布方式仅可满足小批量精细化生产需求，大批量生产时制造能力难以满足要求。因此有必要提供一种新型的火工品点火药盒蒙布自动粘接装置。

实用新型内容

本实用新型的技术解决问题是：克服现有技术不足，提供了一种点火药盒蒙布自动粘接装置，该装置可用于取代人工进行点火药盒蒙布粘接，粘接尺寸一致性、粘接力一致性、密封性一致性好，粘接过程压力可控，涂胶尺寸可调，效率高、体积小，自动化程度高。

本实用新型的技术方案是：

一种点火药盒蒙布自动粘接装置，包括点胶装置、旋转驱动装置、蒙布转移装置以及点火药盒调节装置；

点火药盒安装在旋转驱动装置上，点火药盒调节装置调节点火药盒的位置，使得点火药盒涂胶位置与点胶装置中的点胶针筒对齐；点胶装置垂向移动，使得点胶装置上的点胶针筒与点火药盒贴近；同时，点火药盒在旋转驱动装置的作用下旋转，使得点胶针筒的胶液均匀在点火药盒壳体上涂覆一圈，蒙布转移装置将蒙布移动到涂覆有胶液的点火药盒壳体上方，并使得蒙布压实在点火药盒上，完成粘接。

所述旋转驱动装置包括固定座和C轴步进电机，固定座通过其中心设置的中心孔与C轴步进电机的电机轴过盈配合连接，C轴步进电机驱动固定座旋转，进而带动设置在固定座上的点火药盒旋转。

C轴步进电机驱动固定座旋转的角度为°。

所述点火药盒调节装置包括调节手轮和微调滑轨，通过调节所述调节手轮驱动固定在微调滑轨上的旋转驱动装置沿Y轴移动，进而驱动点火药盒沿Y轴移动，使点火药盒壳体涂胶位置与点胶针筒的轴线对齐。

点胶装置包括第一Z轴步进电机、第一Z轴步进电机支架、第一Z轴联轴器、Z轴滑台、点胶针筒支架、点胶针筒固定装置、点胶针筒和底座；

底座上开有安装孔，Z轴滑台安装于底座上，第一Z轴步进电机支架通过螺纹安装孔与Z轴滑台连接，第一Z轴步进电机设置在第一Z轴步进电机支架上，第一Z轴步进电机的轴通过第一Z轴联轴器与Z轴滑台连接，驱动Z轴滑台沿Z轴运动；

点胶针筒通过点胶针筒固定装置固定安装在点胶针筒支架上，点胶针筒支架与Z轴滑台紧固连接。

蒙布转移装置包括第二Z轴步进电机、第二Z轴步进电机支架、第二Z轴联轴器、拾取装置驱动电机、拾取装置移动滑台、谐波减速器、真空泵、蒙布转移支架、蒙布压实块、吸盘、连接支架以及直线导轨；