[实用新型]一种点火药盒蒙布自动粘接装置

权利要求书

1.一种点火药盒蒙布自动粘接装置，其特征在于：包括点胶装置、旋转驱动装置、蒙布转移装置以及点火药盒调节装置；

点火药盒安装在旋转驱动装置上，点火药盒调节装置调节点火药盒的位置，点火药盒涂胶位置与点胶装置中的点胶针筒(7)对齐；点胶装置垂向移动，点胶装置上的点胶针筒(7)与点火药盒贴近；点火药盒可在旋转驱动装置的作用下旋转，点胶针筒(7)的胶液均匀在点火药盒壳体上涂覆一圈，蒙布转移装置移动蒙布，蒙布位于涂覆有胶液的点火药盒壳体上方并压实在点火药盒上。

2.根据权利要求1所述的一种点火药盒蒙布自动粘接装置，其特征在于：所述旋转驱动装置包括固定座(18)和C轴步进电机(19)，固定座(18)通过其中心设置的中心孔与C轴步进电机(19)的电机轴过盈配合连接，C轴步进电机(19)驱动固定座(18)旋转，进而带动设置在固定座(18)上的点火药盒旋转。

3.根据权利要求2所述的一种点火药盒蒙布自动粘接装置，其特征在于：C轴步进电机(19)驱动固定座(18)旋转的角度为370°。

4.根据权利要求1所述的一种点火药盒蒙布自动粘接装置，其特征在于：所述点火药盒调节装置包括调节手轮(24)和微调滑轨(23)，通过调节所述调节手轮(24)驱动固定在微调滑轨(23)上的旋转驱动装置沿Y轴移动，进而驱动点火药盒沿Y轴移动，使点火药盒壳体涂胶位置与点胶针筒(7)的轴线对齐。

5.根据权利要求4所述的一种点火药盒蒙布自动粘接装置，其特征在于：点胶装置包括第一Z轴步进电机(1)、第一Z轴步进电机支架(2)、第一Z轴联轴器(3)、Z轴滑台(4)、点胶针筒支架(5)、点胶针筒固定装置(6)、点胶针筒(7)和底座(26)；

底座(26)上开有安装孔，Z轴滑台(4)安装于底座(26)上，第一Z轴步进电机支架(2)通过螺纹安装孔与Z轴滑台(4)连接，第一Z轴步进电机(1)设置在第一Z轴步进电机支架(2)上，第一Z轴步进电机(1)的轴通过第一Z轴联轴器(3)与Z轴滑台(4)连接，驱动Z轴滑台(4)沿Z轴运动；

点胶针筒(7)通过点胶针筒固定装置(6)固定安装在点胶针筒支架(5)上，点胶针筒支架(5)与Z轴滑台(4)紧固连接。

6.根据权利要求5所述的一种点火药盒蒙布自动粘接装置，其特征在于：蒙布转移装置包括第二Z轴步进电机(8)、第二Z轴步进电机支架(9)、第二Z轴联轴器(10)、拾取装置驱动电机(11)、拾取装置移动滑台(12)、谐波减速器(13)、真空泵(14)、蒙布转移支架(15)、蒙布压实块(16)、吸盘(17)、连接支架(22)以及直线导轨(25)；

拾取装置移动滑台(12)安装于底座(26)上，其移动方向平行Z轴，第二Z轴步进电机支架(9)安装在拾取装置移动滑台(12)上，第二Z轴步进电机(8)安装于第二Z轴步进电机支架(9)上，第二Z轴步进电机(8)通过第二Z轴联轴器(10)与拾取装置移动滑台(12)连接，驱动拾取装置移动滑台(12)沿Z轴运动，拾取装置驱动电机(11)安装于拾取装置移动滑台(12)上，通过谐波减速器(13)与蒙布转移支架(15)连接，蒙布转移支架(15)沿径向有安装槽，蒙布压实块(16)和吸盘(17)通过安装槽与蒙布转移支架(15)连接，吸盘(17)有气管接口，与真空泵(14)连接，拾取装置步进电机(11)驱动蒙布转移支架(15)旋转使吸盘(17)中心对准蒙布储箱(21)中心，蒙布储箱(21)通过V型槽安装于直线导轨(25)上，并通过连接支架(22)与底座(26)连接，以微调蒙布吸取位置；

第二Z轴步进电机(8)令蒙布转移支架(15)沿Z轴负方向移动，吸盘(17)与蒙布储箱(21)内蒙布接触，真空泵(14)产生负压吸取蒙布，蒙布转移支架(15)转动，令蒙布与固定座(18)中心对准，蒙布转移支架(15)可将蒙布压实块(16)旋转至固定座(18)中心上方，令蒙布压实块(16)沿Z轴负方向移动，蒙布压实块(16)与蒙布定力接触并且压实。