[实用新型]一种线圈弹簧的自动输送装置有效

专利信息
申请号: 201721260904.3 申请日: 2017-09-28
公开(公告)号: CN207425737U 公开(公告)日: 2018-05-29
发明(设计)人: 熊义明 申请(专利权)人: 上海睿通机器人自动化股份有限公司
主分类号: H01H69/00 分类号: H01H69/00
代理公司: 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 代理人: 王佳妮
地址: 201613 上海市松*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 线圈弹簧 自动输送装置 振动盘 本实用新型 轨道 支架 螺旋状轨道 轨道设置 检测开关 人力物力 自主移动 出口端 上料 盛放 自动化 输出
【说明书】:

实用新型提供了一种线圈弹簧的自动输送装置,包括:振动盘,用于盛放线圈弹簧;直震,包括直震轨道和直震支架,所述直震轨道设置在所述直震支架的上方,所述直震轨道与所述振动盘的螺旋状轨道的末端相互连接,用于使得所述线圈弹簧从所述振动盘上输出后有序地进入所述直震轨道并自主移动;检测开关,设置在所述直震轨道的出口端。本实用新型的一种线圈弹簧的自动输送装置,实现了线圈弹簧自动化上料,效率高,成本低,节省了大量的人力物力。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域,特别涉及一种线圈弹簧的自动输送装置。

背景技术

自动空气开关又称自动空气断路器,是低压配电网络和电力拖动系统中非常重要的一种电器,它集控制和多种保护功能于一身。除了能完成接触和分断电路外,尚能对电路或电气设备发生的短路.严重过载及欠电压等进行保护,同时也可以用于不频繁地启动电动机。自动空气开关具有操作安全.使用方便.工作可靠.安装简单.动作后(如短路故障排除后)不需要更换元件(如熔体)等优点.

空气开关,它的触点工作在空气介质下,而真空电器开关的触点工作在真空中,不会被氧化,寿命更长。但是目前空气开关的装配过程,主要是人工操作,生产效率低,错误率高,耗费大量的人力物力。

线圈弹簧是空气开关中的一个零部件,以往也是依靠人工手工操作,效率低,成本高。

实用新型内容

为了解决上述问题,本实用新型提供了一种线圈弹簧的自动输送装置,包括:

振动盘,用于盛放线圈弹簧;

直震,包括直震轨道和直震支架,所述直震轨道设置在所述直震支架的上方,所述直震轨道与所述振动盘的螺旋状轨道的末端相互连接,用于使得所述线圈弹簧从所述振动盘上输出后有序地进入所述直震轨道并自主移动;

检测开关,设置在所述直震轨道的出口端。

进一步,还包括抓料机构,所述抓料机构包括支撑板,所述支撑板上设置有上下方向的上下滑轨,所述支撑板设置在所述直震轨道的出口端旁边。

进一步,还包括:上下气缸,所述上下气缸上设置有滑槽,所述滑槽卡合在所述上下滑轨上,并可以在所述上下滑轨上滑动。

更进一步,还包括:旋转气缸,所述旋转气缸可旋转地设置在所述上下气缸上。。

更进一步,还包括:行程气缸,还包括:行程气缸,所述行程气缸的侧面与所述旋转气缸可移动地连接,所述行程气缸相对于所述旋转气缸在水平方向移动。

更进一步,还包括:夹抓气缸,所述夹抓气缸设置在所述行程气缸的一端,可以实现夹抓动作。

优选地,所述直震支架由多块钢板固定连接而成,所述钢板的下部固定连接有四条螺钉制成的脚。

优选地,所述支撑板固定设置在地面上。

优选地,所述夹抓气缸的位置高度在工作状态下与所述直震轨道的出口端高度一致,当所述检测开关测试的到所述线圈弹簧到达后,发送信号给所述夹抓气缸控制系统,所述夹抓气缸抓起所述线圈弹簧并放到指定的位置。

本实用新型的实用新型构思是:线圈通过振动盘和直震自动上料,转盘夹具旋转到位以后使其线圈依次有序的排列在直震轨道上面。检测开关检测到以后,上下气缸与上下滑块相连接,上下移动到最高位置,行程气缸与夹抓气缸相连接固定在旋转气缸上面。

本实用新型的一种线圈弹簧的自动输送装置,是针对现有技术中装配电磁系统只能由人工完成,工作时间长、错误率高、效率低的缺点而设计的。本实用新型的一种线圈弹簧的自动输送装置,实现了线圈弹簧自动化上料,效率高,成本低,节省了大量的人力物力。

附图说明

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