[实用新型]一种线圈弹簧的自动输送装置

权利要求书

1.一种线圈弹簧的自动输送装置，其特征在于，包括

振动盘，用于盛放线圈弹簧；

直震，包括直震轨道和直震支架，所述直震轨道设置在所述直震支架的上方，所述直震轨道与所述振动盘的螺旋状轨道的末端相互连接，用于使得所述线圈弹簧从所述振动盘上输出后有序地进入所述直震轨道并自主移动；

检测开关，设置在所述直震轨道的出口端。

2.如权利要求1所述的线圈弹簧的自动输送装置，其特征在于，还包括抓料机构，所述抓料机构包括支撑板，所述支撑板上设置有上下方向的上下滑轨，所述支撑板设置在所述直震轨道的出口端旁边。

3.如权利要求2所述的线圈弹簧的自动输送装置，其特征在于，还包括：上下气缸，所述上下气缸上设置有滑槽，所述滑槽卡合在所述上下滑轨上，并可以在所述上下滑轨上滑动。

4.如权利要求3所述的线圈弹簧的自动输送装置，其特征在于，还包括：旋转气缸，所述旋转气缸可旋转地设置在所述上下气缸上。

5.如权利要求4所述的线圈弹簧的自动输送装置，其特征在于，还包括：行程气缸，所述行程气缸的侧面与所述旋转气缸可移动地连接，所述行程气缸相对于所述旋转气缸在水平方向移动。

6.如权利要求5所述的线圈弹簧的自动输送装置，其特征在于，还包括：夹抓气缸，所述夹抓气缸设置在所述行程气缸的一端，可以实现夹抓动作。

7.如权利要求1所述的线圈弹簧的自动输送装置，其特征在于，所述直震支架由多块钢板固定连接而成，所述钢板的下部固定连接有四条螺钉制成的脚。

8.如权利要求2所述的线圈弹簧的自动输送装置，其特征在于，所述支撑板固定设置在地面上。

9.如权利要求6所述的线圈弹簧的自动输送装置，其特征在于，所述夹抓气缸的位置高度在工作状态下与所述直震轨道的出口端高度一致，当所述检测开关测试的到所述线圈弹簧到达后，发送信号给所述夹抓气缸控制系统，所述夹抓气缸抓起所述线圈弹簧并放到指定的位置。