[实用新型]一种整车状态识别传感系统

说明书

一种整车状态识别传感系统，包括整车状态传感器，所述整车状态传感器与整车CAN总线相连接；所述整车状态传感器包括CAN通讯模块，所述CAN通讯模块通过整车CAN总线分别与终端和整车控制器通讯连接；所述整车状态传感器还包括：中央处理器、磁力计和气压计，所述中央处理器包括CAN信号接口、磁力信号接口和气压信号接口，所述CAN信号接口与CAN通讯模块信号连接，所述磁力信号接口与磁力计的信号连接，所述气压信号接口与气压计信号连接。本设计不仅能够估算海拔和行驶方向，而且能够估算汽车质量、行驶坡度，便于驾驶员判断整车行驶状况，提高行驶的安全可靠性。

技术领域

本实用新型涉及一种整车状态识别运算系统，尤其涉及一种整车状态识别传感系统，具体适用于估算汽车质量、行驶坡度、海拔和方向，为驾驶员提供综合判断行驶条件的依据。

背景技术

车辆状态主要包括整车质量、路面坡度、海拔、气压等，这些状态参数的准确识别对于整车而言至关重要。在大多数的情况下，车辆状态识别是依靠驾驶员进行判断。驾驶员根据各种信息，综合判断车辆状态，然后进行操作，驾驶员的经验直接决定车辆的控制效果，影响车辆的行驶情况。

随着汽车电控技术发展，整车上的电控单元运用越来越广泛，越来越多的操作由电控执行器来完成。电控系统需要替代驾驶员对整车状态进行判断，才能对整车进行较好的控制。例如AMT、DCT等自动变速箱，如果不能对坡道和质量进行准确的估算，车辆行驶过程中就不能合理的确定档位，动力性、经济性会受到较大影响，有时候甚至会出现循环挂档或溜坡等严重问题，对安全性有较大的影响。通过对车辆状态的准确判断，使电控系统做出最佳的控制，能够使发动机、变速箱等电控系统发挥出最佳性能，提升车辆的动力性、经济性和安全性。随着国家法规对超载的限制愈发严格，超载治理工作力度不断加大，车辆对自身载重量进行检测，对超载情况发出警报也显得十分有必要。

车辆的电控系统如何实现车辆状态判断一直以来是一个技术难点，尤其坡道和质量参数，行驶过程中，很难通过直接测量获得。迭代计算是一种常见的估算方法，根据车辆动力学的基本原理，通过对车辆车速、扭矩等参数进行综合迭代计算，从而对质量、坡道等参数进行估算，这种方法误差非常大，同时占用大量计算资源，使用效果较差。另一种方案是使用传感器进行测量，可以在静态情况下获得较高精度，但是在动态情况下，使用效果一般。

中国专利公开号为CN102213589A，公开日为2011年10月12日的发明专利公开了一种数字坡度传感器，检测信号输入模块将检测到的信号输入到信号调理模块，信号调理模块对信号进行调理后输入到比较滤波模块，比较滤波模块对信号进行放大比较、滤波后输入到单片机处理模块，单片机处理模块将信号处理成固定格式的CAN 总线数据，并由CAN总线通信模块发送到CAN 总线，同时单片机处理模块输出占空比正比于坡度值的PWM 波到LED 指示模块，LED 指示模块对坡度值的大小和方向进行显示，电源模块为各个模块供电。虽然该发明能够精确计算坡度值，但其仍存在以下缺陷：

1、该发明不能使用于行驶车辆上的时时坡度运算。

2、该发明无法测算出车体的质量、行驶海拔和行驶方向。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的无法实时测算整车行驶状态的问题，提供了一种能够实时测算整车行驶状态的整车状态识别传感系统。

为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：

一种整车状态识别传感系统，包括整车状态传感器，所述整车状态传感器与整车CAN总线相连接；

所述整车状态传感器包括CAN通讯模块，所述CAN通讯模块通过整车CAN总线分别与终端和整车控制器通讯连接。