[实用新型]一种机械抓手压平机构

说明书

本实用新型公开了一种机械抓手压平机构，包括装置本体；所述装置本体由传输台、支撑架和气缸组成，所述支撑架两端均安装有支腿，两个所述支腿之间通过横架相互连接，所述横架中间安装有气缸，所述气缸中间贯穿有伸缩杆，所述伸缩杆顶端安装有挡板，所述伸缩杆底端设置有限位板，所述伸缩杆底端套有套筒，所述套筒两端通过支架与支腿固定连接，所述伸缩杆底端设置有机械手压平板，所述机械手压平板正下方设置有盛放槽，所述盛放槽位于传输台底端，所述传输台位于支撑架下方，该实用新型能够通过限位板和套筒的共同作用，限制伸缩杆向下移动的长度，能够使得压平后的物料厚度一致。

技术领域

本实用新型涉及压平技术领域，具体是一种机械抓手压平机构。

背景技术

随着社会的发展，机械化生产越来越普及，在生产过程中，需要对一些颗粒物料进行压平，现有的装置在压平过程中，机械手下降长度不一，导致其压平后的物料厚度不一，影响使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械抓手压平机构，以解决现有的装置在压平过程中，机械手下降长度不一，导致其压平后的物料厚度不一，影响使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械抓手压平机构，包括装置本体；所述装置本体由传输台、支撑架和气缸组成，所述支撑架两端均安装有支腿，两个所述支腿之间通过横架相互连接，所述横架中间安装有气缸，所述气缸中间贯穿有伸缩杆，所述伸缩杆顶端安装有挡板，所述伸缩杆底端设置有限位板，所述伸缩杆底端套有套筒，所述套筒两端通过支架与支腿固定连接，所述伸缩杆底端设置有机械手压平板，所述机械手压平板正下方设置有盛放槽，所述盛放槽位于传输台底端，所述传输台位于支撑架下方。

优选的，所述伸缩杆顶端外侧环绕有辅助弹簧，且辅助弹簧上下两端分别与挡板和气缸固定连接。

优选的，所述限位板通过螺纹与伸缩杆旋转连接，所述限位板通过固定栓进行固定。

优选的，所述机械手压平板上侧设置有通孔，所述通孔贯穿整个机械手压平板。

优选的，所述机械手压平板上侧设置有螺纹孔，且螺纹孔与螺纹栓旋转连接，螺纹栓位于伸缩杆底端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在使用时能够通过限位板和套筒的共同作用，限制伸缩杆向下移动的长度，能够使得压平后的物料厚度一致，辅助弹簧在伸缩进行压缩时处于伸长状态，伸缩杆在进行收缩时时处于收缩状态，所以在伸缩杆伸长或者收缩时都能协助伸缩杆进行工作，通孔的设计能够在机械手压平板使用时，方便内部的空气排出，通过螺纹孔与螺纹栓旋转连接，能够对机械手压平板进行更换，具有较强调节能力，限位板通过固定栓进行固定，能够对机械手压平板下移的长度进行调节。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的机械手压平板结构示意图。

图中：1-装置本体；2-辅助弹簧；3-气缸；4-挡板；5-限位板；6-套筒；7-机械手压平板；8-传输台；9-盛放槽；10-伸缩杆；11-支架；12-触碰开关；13-固定栓；14-横架；15-支撑架；16-支腿；17-螺纹栓；18-螺纹孔；19-通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。