[实用新型]一种机械抓手压平机构有效
| 申请号： | 201721250401.8 | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN207509805U | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 吴浩群 | 申请（专利权）人： | 无锡市川禾自控设备有限公司 |
| 主分类号： | B30B11/04 | 分类号： | B30B11/04;B30B15/06 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伸缩杆底端 传输台 支撑架 气缸 套筒 支腿 机械抓手 压平机构 装置本体 伸缩杆 盛放槽 压平板 横架 本实用新型 伸缩杆顶端 机械手 挡板 厚度一致 向下移动 有机械手 限位板 底端 压平 支架 贯穿 | ||
1.一种机械抓手压平机构，包括装置本体(1)；其特征在于：所述装置本体(1)由传输台(8)、支撑架(15)和气缸(3)组成，所述支撑架(15)两端均安装有支腿(16)，两个所述支腿(16)之间通过横架(14)相互连接，所述横架(14)中间安装有气缸(3)，所述气缸(3)中间贯穿有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)顶端安装有挡板(4)，所述伸缩杆(10)底端设置有限位板(5)，所述伸缩杆(10)底端套有套筒(6)，所述套筒(6)两端通过支架(11)与支腿(16)固定连接，所述伸缩杆(10)底端设置有机械手压平板(7)，所述机械手压平板(7)正下方设置有盛放槽(9)，所述盛放槽(9)位于传输台(8)底端，所述传输台(8)位于支撑架(15)下方。
2.根据权利要求1所述的一种机械抓手压平机构，其特征在于：所述伸缩杆(10)顶端外侧环绕有辅助弹簧(2)，且辅助弹簧(2)上下两端分别与挡板(4)和气缸(3)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械抓手压平机构，其特征在于：所述限位板(5)通过螺纹与伸缩杆(10)旋转连接，所述限位板(5)通过固定栓(13)进行固定。
4.根据权利要求1所述的一种机械抓手压平机构，其特征在于：所述机械手压平板(7)上侧设置有通孔(19)，所述通孔(19)贯穿整个机械手压平板(7)。
5.根据权利要求1所述的一种机械抓手压平机构，其特征在于：所述机械手压平板(7)上侧设置有螺纹孔(18)，且螺纹孔(18)与螺纹栓(17)旋转连接，螺纹栓(17)位于伸缩杆(10)底端。
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