[实用新型]剪切手爪

说明书

本实用新型涉及农业器械技术领域，提供了一种剪切手爪。该剪切手爪包括外壳、摆动切刀、固定切刀和驱动单元，固定切刀的第一端与外壳连接、第二端探出于外壳，固定切刀的中部的一侧与摆动切刀的第一端的一侧铰接，固定切刀的中部的另一侧设有弧形槽，摆动切刀的第一端的另一侧上连接有滑块，滑块可滑动的嵌设于弧形槽内，驱动单元用于驱动滑块沿弧形槽移动。本实用新型结构简单、操作便捷，不仅大大减轻了工作人员的劳动强度，而且还提高了工作效率。另外，在剪切时，工作人员的手臂不会直接伸入到植物的茎秆之间，从而可避免被植物的茎秆上的绒毛或尖刺刺伤，进而提高了安全性。

技术领域

本实用新型涉及农业器械技术领域，尤其涉及一种剪切手爪。

背景技术

目前，采摘果蔬和整枝打叶都主要依赖于人工方式。在整个过程中工作人员需要手握剪刀，不停地重复剪切动作，从而不仅劳动强度大，而且效率极低。

发明内容

本实用新型要解决的是现有技术中工作人员通过剪刀采摘果蔬或整枝打叶时劳动强度大、效率低的技术问题。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种剪切手爪，该剪切手爪包括外壳、摆动切刀、固定切刀和驱动单元，所述固定切刀的第一端与所述外壳连接、第二端探出于所述外壳，所述固定切刀的中部的一侧与所述摆动切刀的第一端的一侧铰接，所述固定切刀的中部的另一侧设有弧形槽，所述摆动切刀的第一端的另一侧上连接有滑块，所述滑块可滑动的嵌设于所述弧形槽内，所述驱动单元用于驱动所述滑块沿所述弧形槽移动。

其中，所述驱动单元包括连杆和气缸，所述气缸与所述外壳的底面连接，所述连杆的一端与所述气缸的活塞杆转动连接、另一端与所述滑块连接。

其中，所述气缸设于所述外壳背离所述摆动切刀的一侧，所述外壳临近所述摆动切刀的一侧的高度小于所述外壳背离所述摆动切刀的一侧的高度。

其中，所述外壳的纵向截面形状为L型。

其中，所述滑块为销轴，所述销轴的一端与所述摆动切刀连接、另一端穿过所述弧形槽与所述连杆连接。

其中，所述固定切刀通过所述连接板与所述外壳的底面连接。

其中，所述固定切刀和所述摆动切刀的材质为工具钢。

其中，还包括与所述摆动切刀的底面连接的摆动夹爪以及与所述固定切刀的底面连接的固定夹爪。

其中，所述摆动夹爪和所述固定夹爪分别与所述摆动切刀和所述固定切刀可拆卸连接。

其中，所述摆动夹爪和所述固定夹爪的材质为尼龙或橡胶。

本实用新型结构简单、操作便捷，通过利用驱动单元带动滑块沿弧形槽移动，使摆动切刀的第二端以固定切刀与摆动切刀的第一端的铰接处为圆心转动，在摆动切刀转动过程中，摆动切刀的第二端会逐渐趋近于固定切刀的第二端或逐渐远离固定切刀的第二端，进而摆动切刀和固定切刀构成的剪刀就可形成闭合或张开的状态，从而就可实现剪切，在整个过程中，工作人员只需移动该剪切手爪即可，从而不仅大大减轻了工作人员的劳动强度，而且还提高了工作效率。另外，在剪切时，工作人员通过外壳将该剪刀移动至待剪切的茎秆处，因此工作人员的手臂不会直接伸入到植物的茎秆之间，从而可避免被植物的茎秆上的绒毛或尖刺刺伤，进而提高了安全性。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的一种剪切手爪的俯视图；

图2是本实用新型实施例中的一种剪切手爪的仰视图。

附图标记：

1、外壳；2、摆动切刀；3、固定切刀；3-1、弧形槽；

4、固定夹爪；5、摆动夹爪；6-1、气缸；6-2、气缸的活塞杆；