[实用新型]剪切手爪

权利要求书

1.一种剪切手爪，其特征在于，包括外壳、摆动切刀、固定切刀和驱动单元，所述固定切刀的第一端与所述外壳连接、第二端探出于所述外壳，所述固定切刀的中部的一侧与所述摆动切刀的第一端的一侧铰接，所述固定切刀的中部的另一侧设有弧形槽，所述摆动切刀的第一端的另一侧上连接有滑块，所述滑块可滑动的嵌设于所述弧形槽内，所述驱动单元用于驱动所述滑块沿所述弧形槽移动。

2.根据权利要求1所述的剪切手爪，其特征在于，所述驱动单元包括连杆和气缸，所述气缸与所述外壳的底面连接，所述连杆的一端与所述气缸的活塞杆转动连接、另一端与所述滑块连接。

3.根据权利要求2所述的剪切手爪，其特征在于，所述气缸设于所述外壳背离所述摆动切刀的一侧，所述外壳临近所述摆动切刀的一侧的高度小于所述外壳背离所述摆动切刀的一侧的高度。

4.根据权利要求3所述的剪切手爪，其特征在于，所述外壳的纵向截面形状为L型。

5.根据权利要求2所述的剪切手爪，其特征在于，所述滑块为销轴，所述销轴的一端与所述摆动切刀连接、另一端穿过所述弧形槽与所述连杆连接。

6.根据权利要求1所述的剪切手爪，其特征在于，所述固定切刀通过所述连接板与所述外壳的底面连接。

7.根据权利要求1所述的剪切手爪，其特征在于，所述固定切刀和所述摆动切刀的材质为工具钢。

8.根据权利要求1至7任一项所述的剪切手爪，其特征在于，还包括与所述摆动切刀的底面连接的摆动夹爪以及与所述固定切刀的底面连接的固定夹爪。

9.根据权利要求8所述的剪切手爪，其特征在于，所述摆动夹爪和所述固定夹爪分别与所述摆动切刀和所述固定切刀可拆卸连接。

10.根据权利要求8所述的剪切手爪，其特征在于，所述摆动夹爪和所述固定夹爪的材质为尼龙或橡胶。