[实用新型]全自动数控打花机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动数控打花机。

背景技术

打花机主要用于在板材(例如钢板)的指定位置打印出一些花样，印花后的板材可以用于制作橱柜以及工艺品等。现有技术中的打花机，通常包括用于打磨花样的打磨头以及用于控制所述打磨头移动至指定位置的移动机构。然而，现有技术中的打花机主要有两种：一种打花机的移动机构仅仅能够实现打磨头前后方向上的移动，而至于左右方向上的移动只能依靠手动实现；另一种打花机则通过现有的钻床或冲床改进后实现，这种打花机的移动机构虽然能够实现左右和前后方向上的移动，然而改造成本较大。此外，无论采用上述哪种打花机，其打磨头的升降均需要通过手动控制实现，因而现有的打花机无法实现全自动控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种全自动数控打花机，以实现打花的全自动控制。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

全自动数控打花机，包括机架和打磨头组件；

在机架的左侧和右侧分别设有一个沿所述机架前后方向布置的一号梁，两个一号梁相互平行；在两个一号梁之间设有一个沿所述机架左右方向布置的二号梁；

在其中一个一号梁或全部一号梁上设有用于带动所述二号梁和打磨头组件共同实现沿机架前后方向往复运动的一号驱动机构；

在二号梁上设有用于带动打磨头组件沿机架左右方向往复运动的二号驱动机构；

打磨头组件包括打磨头、打磨头旋转驱动机构以及用于带动所述打磨头和打磨头旋转驱动机构共同实现上下往复运动的三号驱动机构。

优选地，所述一号驱动机构有一个，且设置在机架左侧的一号梁或机架右侧的一号梁上；

所述一号驱动机构包括一号驱动电机、一号丝杆、一号丝座和一号丝杆端座；

一号丝杆端座有两个，且分别位于一号梁的前、后端部位置；

一号丝杆的两个端部分别安装于其中一个一号丝杆端座上；

一号丝座套设于一号丝杆上；

在二号梁的左、右端部下方分别连接有一个端板；

一号丝座的上端连接于与该一号丝座同侧的一个端板下表面上；

在两个一号梁上还分别设有一个沿所述机架前后方向布置的一号导轨；

两个一号导轨以及一号丝杆之间两两相互平行；

在每个端板的下方还分别连接有一号导向块，在一号导向块上设有一号导向槽；

一号导向块安装于对应的一号导轨上且与所述一号导轨滑动配合；

一号驱动电机设置于一号梁的前端部或后端部且与所述一号丝杆连接。

优选地，所述一号梁为方形管，一号丝杆和一号导轨均位于所在一号梁的上表面上。

优选地，一号驱动电机为伺服电机。

优选地，所述二号梁为方形管；

所述二号驱动机构包括二号驱动电机、二号丝杆、二号丝座和二号丝杆端座；

二号丝杆端座有两个，且分别位于二号梁上表面的左、右端部位置；

二号丝杆的两个端部分别安装于其中一个二号丝杆端座上；

二号丝座套设于二号丝杆上；

在二号丝座的上方连接有一个水平安装板；

在二号梁前侧表面或后侧表面上还设有一个沿所述机架左右方向布置的二号导轨；

在二号导轨上安装一个与所述二号导轨滑动配合的二号导向块；

在二号导向块上连接有一个竖直安装板；

所述打磨头组件与水平安装板和竖直安装板连接在一起；

二号驱动电机设置于二号梁的左端部或右端部且与所述二号丝杆连接。

优选地，所述三号驱动机构包括动力缸、缸体固定板、打磨头及其旋转驱动机构固定板；

动力缸的缸体设置在缸体固定板上，缸体固定板设置在水平安装板上；

打磨头和打磨头旋转驱动机构均安装于打磨头及其旋转驱动机构固定板的外侧表面上；

动力缸的活塞杆与打磨头及其旋转驱动机构固定板的内侧表面之间通过连杆连接；

在竖直安装板上设有沿所述竖直安装板上下布置的三号导轨；在打磨头及其旋转驱动机构固定板的内侧表面上还设有与所述三号导轨滑动配合的三号导向块。

优选地，所述打磨头旋转驱动机构包括三号驱动电机和驱动电机安装板；

三号驱动电机设置在驱动电机安装板上；

驱动电机安装板设置在打磨头及其旋转驱动机构固定板的外侧表面上；

三号驱动电机的输出轴与打磨头连接。

优选地，三号驱动电机的输出轴与打磨头之间由上向下依次设有连接套和打磨头连杆；