[实用新型]全自动数控打花机

权利要求书

1.全自动数控打花机，包括机架和打磨头组件；其特征在于，

在机架的左侧和右侧分别设有一个沿所述机架前后方向布置的一号梁，两个一号梁相互平行；在两个一号梁之间设有一个沿所述机架左右方向布置的二号梁；

在其中一个一号梁或全部一号梁上设有用于带动所述二号梁和打磨头组件共同实现沿机架前后方向往复运动的一号驱动机构；

在二号梁上设有用于带动打磨头组件沿机架左右方向往复运动的二号驱动机构；

打磨头组件包括打磨头、打磨头旋转驱动机构以及用于带动所述打磨头和打磨头旋转驱动机构共同实现上下往复运动的三号驱动机构。

2.根据权利要求1所述的全自动数控打花机，其特征在于，所述一号驱动机构有一个，且设置在机架左侧的一号梁或机架右侧的一号梁上；

所述一号驱动机构包括一号驱动电机、一号丝杆、一号丝座和一号丝杆端座；

一号丝杆端座有两个，且分别位于一号梁的前、后端部位置；

一号丝杆的两个端部分别安装于其中一个一号丝杆端座上；

一号丝座套设于一号丝杆上；

在二号梁的左、右端部下方分别连接有一个端板；

一号丝座的上端连接于与该一号丝座同侧的一个端板下表面上；

在两个一号梁上还分别设有一个沿所述机架前后方向布置的一号导轨；

两个一号导轨以及一号丝杆之间两两相互平行；

在每个端板的下方还分别连接有一号导向块，在一号导向块上设有一号导向槽；

一号导向块安装于对应的一号导轨上且与所述一号导轨滑动配合；

一号驱动电机设置于一号梁的前端部或后端部且与所述一号丝杆连接。

3.根据权利要求2所述的全自动数控打花机，其特征在于，所述一号梁为方形管，一号丝杆和一号导轨均位于所在一号梁的上表面上。

4.根据权利要求2所述的全自动数控打花机，其特征在于，一号驱动电机为伺服电机。

5.根据权利要求1或2所述的全自动数控打花机，其特征在于，所述二号梁为方形管；

所述二号驱动机构包括二号驱动电机、二号丝杆、二号丝座和二号丝杆端座；

二号丝杆端座有两个，且分别位于二号梁上表面的左、右端部位置；

二号丝杆的两个端部分别安装于其中一个二号丝杆端座上；

二号丝座套设于二号丝杆上；

在二号丝座的上方连接有一个水平安装板；

在二号梁前侧表面或后侧表面上还设有一个沿所述机架左右方向布置的二号导轨；

在二号导轨上安装一个与所述二号导轨滑动配合的二号导向块；

在二号导向块上连接有一个竖直安装板；

所述打磨头组件与水平安装板和竖直安装板连接在一起；

二号驱动电机设置于二号梁的左端部或右端部且与所述二号丝杆连接。

6.根据权利要求5所述的全自动数控打花机，其特征在于，所述三号驱动机构包括动力缸、缸体固定板、打磨头及其旋转驱动机构固定板；其中：

动力缸的缸体设置在缸体固定板上，缸体固定板设置在水平安装板上；

打磨头和打磨头旋转驱动机构均安装于打磨头及其旋转驱动机构固定板的外侧表面上；

动力缸的活塞杆与打磨头及其旋转驱动机构固定板的内侧表面之间通过连杆连接；

在竖直安装板上设有沿所述竖直安装板上下布置的三号导轨；在打磨头及其旋转驱动机构固定板的内侧表面上还设有与所述三号导轨滑动配合的三号导向块。

7.根据权利要求6所述的全自动数控打花机，其特征在于，所述打磨头旋转驱动机构包括三号驱动电机和驱动电机安装板；

三号驱动电机设置在驱动电机安装板上；

驱动电机安装板设置在打磨头及其旋转驱动机构固定板的外侧表面上；

三号驱动电机的输出轴与打磨头连接。

8.根据权利要求7所述的全自动数控打花机，其特征在于，所述三号驱动电机的输出轴与打磨头之间由上向下依次设有连接套和打磨头连杆；

连接套上设有一个上连接孔和一个下连接孔；

上连接孔和下连接孔均为纵向安装孔且二者共轴线；

三号驱动电机的输出轴向下伸入到所述上连接孔内并固定；

打磨头连杆的下端设有打磨头安装槽，打磨头安装于该打磨头安装槽内；

打磨头连杆的上端向上伸入到所述下连接孔内并固定。