[实用新型]具有越障能力的微小型多功能无人搬运车

权利要求书

1.具有越障能力的微小型多功能无人搬运车，其特征在于：包括车体（13），车体（13）的上部安装货斗（5），车体（13）的底部安装两对车轮（15），车体（13）的底部安装第二舵机（6）和第三舵机（8），第二舵机（6）的输出轴安装第一越障杆（7），第三舵机（8）的输出轴安装第二越障杆（9），第二舵机（6）位于两个两对车轮（15）之间，第三舵机（8）位于车体（13）的后部，车体（13）的前部安装第一舵机（4），第一舵机（4）的输出轴安装拨动杆（3），拨动杆（3）的前部安装旋转板（2），车轮（15）由电机带动。

2.根据权利要求1所述的具有越障能力的微小型多功能无人搬运车，其特征在于：所述旋转板（2）的中部与拨动杆（3）铰接，拨动杆（3）的端部安装第一延长板（1），第一延长板（1）的一侧连接第二弹簧（11），第二弹簧（11）的一端与旋转板（2）连接，旋转板（2）的一侧安装第二延长板（12），第二延长板（12）的一侧连接第一弹簧（10），第一弹簧（10）的一端连接拨动杆（3）。

3.根据权利要求1所述的具有越障能力的微小型多功能无人搬运车，其特征在于：所述车体（13）的前部安装两个红外接近传感器（14），其中一个红外接近传感器（14）一个位于车体（13）的上方，另一个红外接近传感器（14）位于车体（13）的下方，车体（13）上安装控制器，控制器为PLC模块或单片机，控制器能够根据红外接近传感器（14）的电信号控制车轮（15）、第一舵机（4）、第二舵机（6）和第三舵机（8）的运行。