[实用新型]一种自动倒角装置

说明书

本实用新型公开一种自动倒角装置，包括工作台、龙门架、转换台、定位机构、锁紧机构、第一倒角机构和第二倒角机构；首先，将工件放入液压卡盘上，定位气缸和液压卡盘对工件的位置进行定位和锁紧；然后，转盘将工件送到倒角工位上；接着，第一倒角机构对工件的棱边进行倒R角；接着，第二倒角机构对工件的每一条棱边进行倒角；最后第一电机动作并驱动转盘再次旋转180度，将待加工工件送到倒角工位进行加工，而加工完毕的工件则送到上料工位，进行卸料和上料操作，这个过程全自动化操作，无需人工干预，当出现故障或定位不准时便会报警警示，从而提高工件的倒角效率和质量。本实用新型还具有结构简单、容易制造、控制精度高、操作方便的优点。

技术领域

本实用新型涉及机加工设备领域，尤其涉及一种用于工件倒角的专用加工设备及其控制方法。

背景技术

目前，工厂倒角大多使用人工手持成品在砂轮机进行倒角，劳动强度大，作业环境恶劣且对人体容易造成工伤；倒角过程依靠焊工经验，质量参差不齐；倒角过程需要人工对工件进行多次变换，倒角周期长，生产效率不高。

因此，现有技术需要进一步改进和完善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、效率高的自动倒角装置。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种自动倒角装置，该设备主要包括工作台、设置在工作台上的龙门架、用于上下料的转换台、用于纠正工件位置的定位机构、用于固定工件位置的锁紧机构、用于工件倒R角的第一倒角机构、以及给工件棱边倒角的第二倒角机构。所述锁紧机构和定位机构均固定在转换台上，所述转换台安装在工作台上，带着锁紧机构和定位机构转动到倒角工位进行加工。所述龙门架安装在工作台上，位于转换台的一侧。所述第一倒角机构安装在龙门架上，所述第二倒角机构安装在工作台上，位于龙门架后方。

具体的，所述转换台包括用于工位轮换的转盘、用于分割电机动力的第一分割器、以及用于驱动转盘的第一电机。所述转盘固定在工作台上，与工作台活动连接，实现转盘在工作台上自由转动。所述第一电机安装在工作台下方/底部，与第一分割器的输入端连接，所述第一分割器的输出端与转盘传动连接，驱动转盘间歇转动；具体的，第一电机在第一分割器的作用下驱动转盘间歇转动，实现两个工位的轮换。

具体的，所述第一倒角机构用于工件的倒R角加工，该倒角机构主要包括用于水平移动的第一直线导轨、用于竖直升降的第二直线导轨、用于倒R角的第一铣刀、以及驱动第一铣刀转动的第一倒角电机。所述第一铣刀安装在第一倒角电机的输出轴上，与输出轴固定连接。所述第一倒角电机固定在第二直线导轨上，并驱动第一铣刀转动。所述第二直线导轨竖直安装在第一直线导轨上，从而驱动第一倒角电机上下运动。所述第一直线导轨水平固定在龙门架上，从而驱动第一倒角电机左右移动。工作时，第一直线导轨和第二直线导轨驱动第一倒角电机到达倒角工位，第一倒角电机驱动第一铣刀转动并对工件的棱边进行倒R角操作。

具体的，所述第二倒角机构用于工件棱边的倒角处理，主要包括用于水平移动的第三直线导轨、用于竖直升降的第四直线导轨、用于棱边倒角的第二铣刀、以及用于驱动第二铣刀转动的第二倒角电机。所述第二铣刀安装在第二倒角电机的输出轴上，与输出轴固定连接。所述第二倒角电机固定在第四直线导轨上，并驱动第二铣刀转动。所述第四直线导轨竖直安装在第三直线导轨上，从而驱动第二倒角电机上下运动。所述第三直线导轨水平固定在工作台上，从而驱动第二倒角电机左右移动。工作时，第三直线导轨和第四直线导轨驱动第二倒角电机到达倒角工位，第二倒角电机驱动第二铣刀转动并对工件的棱边进行倒角操作。