[实用新型]一种马达簧片和线圈的组装系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及马达生产设备技术领域，尤其涉及一种马达簧片和线圈的组装系统。

背景技术

现有的马达主要一般包括外壳、上簧片、磁石、线圈、下簧片、端子以及底座，在生产过程中，需要将上述各个零件独自生产好之后，然后再通过人工进行组装，由于组装过程使依赖于人工作业，因而组装效率较低，且组装的成品不良率较高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种马达簧片和线圈的组装系统，可对簧片和线圈进行机动组装，组装效率较高。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种马达簧片和线圈的组装系统，包括，

工作台，工作台上设有输送机构，所述输送机构上形成有线圈上料工位、点胶工位、簧片上料工位、固化工位以及点锡工位；线圈上料工位、点胶工位、簧片上料工位、固化工位以及点锡工位沿所述输送机构的输送方向依次间隔设置；

线圈上料机构，用于将线圈输送至线圈上料工位；

第一点胶机构，安装于点胶工位并用于对点胶工位的线圈进行点胶；

簧片输送机构，安装于簧片上料工位并用于将簧片装配至线圈上；

固化机构，安装于固化工位并用于使线圈与簧片之间的胶固化；

点锡机构，安装于点锡工位并用于在线圈与簧片之间点锡以使线圈与簧片电性连接。

优选的，线圈上料机构上设有第一检测工位、上料机构、第一检测机构以及取料机构，上料机构用于输送线圈至所述第一检测工位；第一检测机构安装于第一检测工位处并用于对线圈进行检测并发送第一检测信号；取料机构用于根据所述第一检测信号夹取第一检测工位的线圈至线圈上料工位。

优选的，上料机构包括振动盘、上料轨道以及上料板，上料板可沿Y轴方向运动至所述第一检测工位；所述上料轨道的一端与振动盘连通；上料轨道的另一端用于与所述上料板衔接。

优选的，固化机构包括加热管，所述加热管设于固化工位的上方。

优选的，点胶工位与线圈上料工位之间设有第二检测机构，第二检测机构用于检测线圈并发送第二检测信号，所述第一点胶机构用于根据第二检测信号对线圈进行点胶。

优选的，点胶工位与簧片上料工位之间设有补胶工位、第三检测机构以及第二点胶机构，第三检测机构用于检测补胶工位的线圈点胶质量并发送第三检测信号；第二点胶机构用于根据第三检测信号对线圈进行补胶。

优选的，所述工作台上设有不良品工位以及夹取机构，所述夹取机构根据第三检测信号夹取补胶工位的线圈运动至不良品工位。

优选的，所述点锡工位远离固化工位的一侧设有第三点胶机构，第三点胶机构用于对线圈与簧片的组装成品进行点胶。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其线圈可在输送机构上依次输送至线圈上料工位、点胶工位、簧片上料工位、固化工位以及点锡工位，在各个工位完成对应的工序，整个簧片和线圈的装配过程人工参与较少，自动化程度较高，提高组装效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一视角结构示意图。

图中：10、输送机构；20、线圈上料机构；30、第一点胶机构；40、簧片输送机构；50、固化机构；60、点锡机构。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1以及图2所示的一种马达簧片和线圈的组装系统，包括工作台、线圈上料机构20、第一点胶机构30、簧片输送机构40、固化机构50以及点锡机构60，在工作台上设有输送机构10，输送机构10上形成有线圈上料工位、点胶工位、簧片上料工位、固化工位以及点锡工位，具体线圈上料工位、点胶工位、簧片上料工位、固化工位以及点锡工位沿输送机构10的输送方向依次间隔设置。线圈上料机构20用于将线圈输送至线圈上料工位。第一点胶机构30安装于点胶工位，该第一点胶机构30用于对点胶工位的线圈进行点胶。簧片输送机构40安装于簧片上料工位，簧片输送机构40用于将簧片装配至线圈上。固化机构50安装于固化工位，固化机构50用于使线圈与簧片之间的胶固化。点锡机构60安装于点锡工位，点锡机构60用于在线圈与簧片之间点锡以使线圈与簧片电性连接。